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現代永磁電機理論與設計

為了解決軸數學的問題，作者唐任遠 這樣論述：

與電勵磁電機相比，永磁電機，特別是稀土永磁電機具有結構簡單、運行可靠，體積小、質量輕，損耗小、效率高，電機的形狀和尺寸可以靈活多樣等顯着優點，因而應用范圍極為廣泛，幾乎遍及航空航天、國防、工農業生產和日常生活的各個領域。本書是沈陽工業大學特種電機研究所多年來從事水磁電機研究和開發的科研成果的整理和總結。書中闡述了近年來形成的適於運用計算機的永磁電機研究分析方法，它以等效磁路解析求解為主、結合電磁場數值計算等現代設計方法。書中分析了多種基本類型現代永磁電機的運行原理、結構、計算方法和設計特點。書中以稀土永磁電機為重點，但其基本內容同樣適用於鋁鎳鈷永磁、鐵氧體永磁等其他永磁電機。全書力求貫徹理論聯

系實際的原則，既闡明基本原理和基本概念，又提供在設計、制造和運行中需要的基本公式、參考數據和曲線，同時力求反映所述永磁電機的新技術、新成就和實際應用動態。其中有四種基本類型永磁電機附有可供實用的電磁計算程序和算例，還提供了兩種永磁電機電磁計算的計算機源程序。本書可供從事永磁電機研究、設計、制造、試驗和運行的科技人員參考；也可作為高等學校電機和電器專業的研究生教材；還可作為電工類唐任遠，1931年生於上海，1952年畢業於上海交通大學電機系，現任沈陽工業大學教授、博士生導師、特種電機研究所所長，兼任中國電工技術學會理事、永磁電機專業委員會主任委員，全國稀土永磁電機協作網副理事長。唐任遠教授創建稀

土永磁電機理論研究體系和開發技術，在防失磁和永磁磁路設計等關鍵技術上有重大突破，在實踐中取得重大成果：研制成我國首台稀土永磁電機；與工廠聯合開發出當時世界上容量60-160kVA的稀土永磁副勵磁機，已被裝備於大型汽輪發電機上，經運行證明可靠性高；近期出色完成國家「863」計划重大項目，主持研制成當時世界上容量1120kW的異步起動高效永磁同步電動機等6種稀土永磁電動機，經鑒定為國際水平；積極推動我國稀土資源開發應用，是我國稀土永磁電機領域奠基者和開拓者之一；開創三維電磁場T-Ω分域解法、T-Ψ-Φm法和T-To-Ω場路耦合法，解決變壓器局部過熱和抗短路能力等重大技術關鍵，列入國家重點推廣計划，

用於九家企業和國產的720MVA等多台巨型變壓器；在交流勵磁變速發電機理論與設計和失步振盪影響等研究方面取得重大社會、經濟效益；獲國家科技進步二、三等獎和省部級一、二等獎共10項；出版專、譯着8部，論文207篇，被引用161次。任國際學術會議主席、委員等職務14次。培養博士生23名和碩士生61名。獲國家和省市表彰30次。 前言 主要符號表 第1章 緒論 1 永磁電機的發展概況 2 永磁電機的主要特點和應用 3 永磁電機的研究推動了電機學科的發展 第2章 永磁材料的性能和選用 1 永磁材料磁性能的主要參數 2 鋁鎳鈷永磁材料 3 鐵氧體永磁材料 4 稀土永磁材料 5 粘結永磁

材料 6 永磁材料的選擇和應用注意事項 第3章 永磁電機磁路計算基礎 1 永磁電機的等效磁路 2 等效磁路的解析法 3 等效磁路的圖解法 4 永磁體的最佳工作點 5 永磁體體積的估算 第4章 永磁電機電磁場數值計算 1 電磁場有限元法基本原理 2 永磁電機電磁場數值計算的特點 3 永磁電機參數計算 4 通過電磁場數值計算進行永磁電機優化設計 5 永磁電機的瞬態電磁場計算 第5章 永磁直流電動機 1 概述 2 永磁直流電動機基本方程和穩態運行特性 3 永磁直流電動機的磁極結構 4 永磁電機磁路計算中的主要系數 5 永磁直流電動機的電樞反應 6 永磁直流電動機的設計特點 7 永磁直流電動機的動態特

性 8 永磁直流電動機電磁計算程序和算例 第6章 永磁同步電動機基本理論和異步起動永磁同步電動機 1 概述 2 永磁同步電動機的結構 3 永磁同步電動機的穩態性能 4 永磁同步電動機磁路分析與計算 5 永磁同步電動機參數計算和分析 6 異步起動永磁同步電動機的起動過程 7 異步起動永磁同步電動機的設計特點 8 異步起動永磁同步電動機電磁計算程序和算例 第7章 調速永磁同步電動機 1 矩形波永磁同步電動機的運行原理 2 矩形波永磁同步電動機的調速運行和控制 3 正弦波永磁同步電動機的dq軸數學模型 4 正弦波永磁同步電動機的矢量控制原理 5 正弦波永磁同步電動機的矢量控制方法 6 正弦波永磁同步

電動機控制系統 7 調整永磁同步電動機的設計特點 第8章 永磁同步發電機 1 概述 2 永磁同步發電機轉子磁路結構 3 永磁同步發電機的運行性能 4 永磁同步發電機電磁計算程序和算例 第9章 盤式永磁電動機 1 盤式永磁電動機基本結構和特點 2 盤式永磁電動機空載磁場計算 3 線繞盤式盤式永磁直流電動機的設計特點 4 線繞盤式盤式永磁直流電動機電磁計算程序和算例 第10章 永磁電機電磁計算CAD 1 概述 2 電磁計算源程序的編制 3 永磁直流電動機電磁計算源程序及說明 4 異步起動永磁同步電動機電磁計算源程序及說明 第11章 永磁電機測試技術 1 永磁同步電機電抗參數的測試 2 永磁同步電動

機轉矩、轉速曲線的測試 附錄1 導線規格表 附錄2 導磁材料磁化曲線表和損耗曲線表 附錄3 磁路和參數計算用圖 附錄4 常用定、轉子槽比漏磁導計算 參考文獻

軸數學進入發燒排行的影片

拋光機器人多體動力學與 離線編程軟體分析技術研究

為了解決軸數學的問題，作者藍璉璫 這樣論述：

本論文以自行開發的六軸機器人，執行水五金的拋光製程。為了達成此一目的，針對拋光機器人需要的功能及規格，分別進行機器人結構的幾何建模、六軸機器人的數學建模、機器人系統的多體動力學分析、六軸馬達驅動與傳動系統的開發、機電整合系統的組裝與六軸拋光機器人的測試。本研究在軟體的模擬分析是以多體動力學分析軟體、Octopuz離線編程軟體，幾何設計軟體SolidWorks，發展小型六軸機器人作為研究載具，執行機器人拋光三維曲面的離線編程軟體技術。首先依客製化機器人幾何與功能要求，完成系統組合圖與機械元件尺寸圖，透過RecurDyn 軟體，建構規格化設備功能，並施加不同的扭矩，負載，與加速度的工作條件，完成

機器人的設計與分析。其次，依設計方案選購各機構元件，完成馬達驅動系統、機構與傳動系統、配線、機電系統、與教導器程式設計技術等。最後，完成機器人原型機開發與性能檢測工作。關鍵技術在刀具幾何和工件曲面幾何間的接觸點、或接觸線間的法線性質必須保持法線相等的性質，使拋光加工時拋光輪與待拋曲面間能保持最佳拋光姿態下完成。透過機器人離線編程軟體Octopuz的協助，除了可以依照樣條插值來編製拋光軌跡、保持刀具與被加工胚料間的法線方向調整、也可於軟體後處理器中執行NC數控碼的轉檔功能，這個工作將客製化機器人的加工程式由離線編程軟體完成，大為簡化教導客製化工具機控制器的技術難點。