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毛朋友：小小的

為了解決中原地圖的問題，作者陳彥伶 這樣論述：

型和力氣都「大大的」卡卡要如何守護「小小的」脆弱生命？ 「溫柔」能不能成為「強壯」的力量呢？   信誼幼兒文學獎得主、《企鵝演奏會》作者──陳彥伶最新系列作品 帶領孩子看見差異，勇敢表達想法，找到最適合自己的成長方式！ 　　這天，鱷魚卡卡跟好朋友一起玩球，強壯的卡卡丟球丟得好用力。 　　朋友們都希望他能溫柔一點，但他卻說辦不到？！ 　　直到卡卡發現了一個特別的東西——一顆小小的蛋...... 　　卡卡一肩挑起照顧蛋寶寶的責任，但強壯的他能成為溫柔細心的守護者嗎？蛋寶寶是否能成功找回爸媽呢？ 　　【毛朋友系列介紹】 　　「毛朋友系列」以「每個角色都是主角」的觀點出發，描繪五個個性截然不同

的動物好朋友的生活故事，包含溫柔膽小的綿羊毛毛、聰明有智慧的小蛇妞妞、樂天活潑的飛鼠翔翔、強壯有力的鱷魚卡卡以及傲嬌又有個性的穿山甲彎彎。 　　他們一起玩大風吹，找到最適合自己的位置；一起慶祝生日，體會到不是「越多就越好」；一起溫柔的守護小生命；一起吵架也想辦法和好......成長的過程中，不論歡笑或淚水，毛朋友們總是一起面對。 　　在探索外在世界的同時，體會到同儕競爭、自身與他人的差異、現實與理想的落差。藉由不同的情境，故事輕鬆詼諧又帶有一點啟發，讓孩子在閱讀的歡樂中，有著不同的感受與體悟。 　　【毛朋友角色介紹】 　　★綿羊毛毛：擁有一身蓬鬆柔軟的羊毛，個性膽小、溫柔，富有同情心。總

是小心維護剛洗好的羊毛，也喜歡用羊毛做織品。 　　★鱷魚卡卡：強壯有力，總是想著當老大。雖然是隻鱷魚，但他一點都不「冷血」，反而很熱情又會照顧弱小。 　　★小蛇妞妞：喜歡看書和寫作，是五位好朋友中，最聰明、有智慧，能領導大家的「大腦型」角色。 　　★穿山甲彎彎：專長是沙沙沙的挖地洞，興趣是畫畫。朋友都說他是怪咖，自我主義還有點傲嬌。 　　★飛鼠翔翔：是五位好朋友中，體型最小的一員。愛好自由，個性樂天，經常一臉呆傻萌。家裡堆滿了堅果，等著大家來PARTY！ 本書特色 　　★引導孩子探究自己的各種面貌，發掘出自身的潛力★ 　　本集故事主角由身材最魁梧、力氣最大的卡卡擔當。在與好朋友們遊

戲的過程中，卡卡不顧及朋友的請求，仗著自己最強壯，玩得非常用力，卻也傷害到朋友。卡卡以為自己只能強壯無法溫柔，但在故事的發展中，原來他也能展現出不一樣的自己。因此不要輕易對自己下定論，也許每個人身上都隱藏著不同的力量。 　　★透過不同的形容詞，認識自己並尊重他人★ 　　故事中毛朋友們為了要描述神祕蛋寶寶的樣子，依照自己的形體，提出了各種形容詞，過程中大家意見都不相同。但認知是一件很主觀的事情，大部分的人都是以自身的情況來衡量，沒有所謂的標準答案。藉由讓孩子形容自己的外表與特色，認識自己也學習尊重他人與眾不同的地方。 　　★繪本界超級新星——陳彥伶全新打造兒童哲學繪本★ 　　「毛朋友」系列為

「得獎作家」陳彥伶構思多年的兒童繪本，以五個好朋友為主軸，展開一段又一段精彩逗趣的故事。內容看似荒唐無稽，卻處處藏有值得深思的哲理：什麼最適合我？朋友爭執該如何面對？擁有更多就越快樂嗎？每個人都只能有一種能力嗎？此系列以幼兒熟悉的情節及故事，引導孩子深度思考並一一破解以上難解的問題！ 　　★隨書附贈記憶遊戲卡，好讀又好玩★ 　　本書附贈12張（共6組）記憶遊戲卡，操作簡易，適合闔家大小一同遊戲，延伸甜美的共讀餘韻。遊戲方法如下：將卡牌翻至背面，放在平坦處，輪流找出可配對的組合，進行記憶遊戲。或從12張卡牌中，隨機抽出一張，便可進行抽鬼牌遊戲。也可搭配其他毛朋友系列書籍，隨書附贈之記憶遊戲卡，

加強遊戲挑戰困難度！ 　　★繪本＋點讀書，劇場式閱讀體驗★ 　　毛朋友系列繪本，特邀專業錄音員錄製全書故事及角色對白，並加上特殊故事音效，讓讀者彷彿走進故事中，更加貼近毛朋友們有趣又充滿活力的生活。搭配「小山丘點讀筆」使用，讓此書不只是繪本，還可成為互動點讀書！（點讀筆須另行購買） 　　★點讀故事卡，方便攜帶隨點隨聽★ 　　本書另附一張點讀故事卡，內含《剛剛好》全書故事內容。搭配「小山丘點讀筆」使用，出門在外就像跟著一位專屬的說故事老師，不管走到哪裡，都有故事可以聽。（點讀筆須另行購買） 　　＊有注音 　　＊可搭配小山丘點讀筆聽故事 　　＊推薦閱讀年齡：3歲～7歲親子共讀、7歲以上自行閱

讀。 毛起來推薦 　　山東｜兩個小孩的媽及「低階貴婦THE D」主理人 　　吳文君｜閱讀盪鞦韆主筆 　　周育如｜清華大學幼兒教育學系副教授 　　海狗房東｜繪本工作者 　　黃筱茵｜兒童文學工作者 　　陽詠存｜演員、暖心媽咪 　　童話阿姨｜親子Podcast《從前從前》主持人 　　楊俐容｜情緒教育專家 　　葉嘉青｜臺灣師範大學講師暨臺灣閱讀協會常務理事 　　鄧福如｜創作歌手  

中原地圖進入發燒排行的影片

溪底大木匠師王世猛篙尺技藝知識能力之研究 -兼論臺南大木匠師許漢珍

為了解決中原地圖的問題，作者劉可煜 這樣論述：

漢式傳統建築以木構造為棟架，閩南式傳統建築即為其中一類，閩南式傳統建築的大木棟架為建築的結構基礎，大木匠師不僅需要考量棟架結構中構件的製作與組合，還需要考量相關的尺寸用度、結構美學、營建禁忌等設計要求。大木匠師將結構與設計要求做整合後，會將其展現在一枝長桿之中，即三維的空間與設計被匯集在二維的「篙尺」之中。而繪製篙尺的過程，稱為「落篙」。閩南傳統建築是由大木作匠師負責統籌，以具有篙尺技藝的大木匠師為尊，稱為執篙師傅。執篙師傅決定了建築物整體的棟架形式、結構、構件及美學等元素，將構件對應的符號表達於篙尺之中，並在篙尺之中形成完整的建築棟架。臺灣傳統建築形式主要承襲了明末清初時期渡海來臺的福建先

民，尤以福建南部地區為主。移民之中不乏漢式傳統建築的匠師，給臺灣帶來原鄉地區的大木作營造技術。包含木構造的形式與結構，如穿斗式、疊斗式等；設計的手法與工具，如篙尺的使用等。本研究以文獻蒐集、匠師訪談進行彙整，以圖表進行整理與分析。對福建的王世猛匠師與臺灣的許漢珍匠師之傳統建築的規劃與棟架設計、篙尺符號所含的意義與設計規範、落篙程序進行比較研究。並將王世猛匠師的口述與實際落篙情形結合其相關文獻，再擴及許漢珍匠師的相關文獻，以對兩位匠師在落篙技藝的相似與差異進行比較研究。就此分析兩位匠師在落篙技藝之相似與差異的可能原因與各自的設計原理，以提供未來研究者之參考，並為傳統建築篙尺技藝之領域略盡綿薄貢獻

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안녕하세요 你好1：從一句「你好」就能輕鬆學習韓語!(隨書附作者親錄標準韓語發音+朗讀音檔QR Code)

為了解決中原地圖的問題，作者이송희 這樣論述：

「안녕하세요!」──從一句「你好」就能輕鬆學習韓語！ 本書從發音開始，學習活潑又實用的情境會話、詞彙及文法， 讓學習者透過聽、說、讀、寫全方位的練習， 輕鬆奠定紮實的韓語基礎！   　　I結構：從40音開始，學習會話、詞彙、文法，帶領學習者紮實學習   　　本書為針對第二外語學習者設計編撰之韓語初級基礎教材，全書分1、2冊，每冊6課，共12課，學習內容相當於韓檢初級程度。第1冊「預備篇」中，包含40音介紹、發音及書寫練習，接著從第1課開始，每一課主要皆以「情境與對話」、「詞彙」及「文法」構成，緊接著的是「小試身手」與「綜合練習」，以及最後介紹韓國文化及旅遊資訊的「課堂活動」。   　　「附

錄」則包含各課「小試身手」與「綜合練習」的參考答案，以及全書的「單字彙整表」。此外，本書出現的單字、例句與課文內容皆可透過音檔QR Code隨時練習，強化聽力，且音檔中亦包含「情境會話練習」，便於學習者練習並加強口說能力。   　　II內容：學習內容貼近真實生活情境，帶領學習者輕鬆學習   　　1情境與對話 　　各課以「情境與對話1、2」呈現，劃分為兩個情境對話，內容貼近實際生活，有趣、實用、好學習。若能熟記這些對話內容，便可實際應用於各式各樣的場合中。   　　【例】 　　토마스：안녕하세요. 저는 토마스예요. 　　지  은：안녕하세요. 저는 김지은이에요. 　　토마스：지은 씨는 어느

나라 사람이에요? 　　지  은：저는 한국 사람이에요. 　　토마스 씨는 어느 나라 사람이에요? 　　토마스：저는 미국 사람이에요. 만나서 반가워요. 　　지  은：반가워요.   　　2詞彙 　　本書整理出實際生活以及韓檢初級範圍中經常出現之詞彙，再依照主題，一一帶入每一課的「情境與對話1、2」中，並彙整成「詞彙1、2」。此外，還有隨時出現的「新詞彙」，為學習者適時做補充。1、2冊各約包含500個詞彙。   　　【例】 　　미국  美國 　　일본  日本 　　영국  英國 　　한국  韓國 　　독일  德國 　　호주  澳洲 　　프랑스  法國 　　 　　3文法 　　各課配合「情

境與對話」的主題，以淺顯易懂的方式，分別介紹4個文法，並說明其適用情境、對象及需留意的要點，而所編寫的例句亦能幫助學習者快速掌握學習重點。另外，也依照文法特色陸續加入了「文法比一比」內容，讓初學者在學習過兩個相似的文法後，能再次掌握並區分要點。   　　【例】 　　N1은 / 는 N2예요 / 이에요 　　「은 / 는」為主詞助詞，中譯為「……是……」。當前方名詞為母音結尾，即無尾音時要接「는」，若前方名詞為子音結尾，即有尾音時則接「은」。   　　「예요 / 이에요」為非正式場合的終結語尾，當前方名詞為母音結尾，即無尾音時要接「예요」，若前方名詞為子音結尾，即有尾音時則接「이에요」。此外，當

「예요 / 이에요」語氣上揚時，便是疑問句。   　　4小試身手 　　學習各課主要內容後，便可利用「小試身手」再次加以熟悉各課詞彙及文法要點，亦能強化書寫能力。   　　【例】 　　請於空格中填入助詞「은」或「는」。 　　（1）저(   ) 대만 사람이에요. 　　（2）동생(   ) 학생이에요. 　　（3）친구(   ) 캐나다 사람이에요. 　　（4）지은 씨(   ) 한국 사람이에요. 　　（5）제 이름(   ) 토마스예요. 　　（6）박보검(   ) 한류 스타예요. 　　 　　5綜合練習 　　此部分主要由「聽力與會話」、「情境會話練習」、「閱讀與寫作」組成，皆為韓檢的模擬試題

，讓學習者在平日學習過程中便能對韓檢題型不感到陌生。其中「聽力與會話」可強化聽力，提升理解對話內容的能力；「情境會話練習」則是同步加強聽力及口說表達能力；「閱讀與寫作」可先利用範本進行中譯練習，再參照範例寫出一篇短文，如此一來在語言學習的初期就能奠定寫作的基礎能力。   　　【例】 　　1.聽力與會話 　　請根據聽到的內容，選擇正確答案。 　　（   ）（1）아사히 씨는 어느 나라 사람이에요? 　　①한국      ②일본     ③미국     ④중국 　　（   ）（2）아사히 씨 직업이 뭐예요? 　　①선생님    ②학생     ③가수     ④회사원 　 　　2.情境會話練習

　　（1）非正式場合的自我介紹。 　　（2）正式場合的自我介紹。 　　 　　3.閱讀與寫作 　　안녕하십니까? 　　저는 김도윤입니다. 　　한국 사람입니다. 　　학생입니다. 　　만나서 반갑습니다. 　　 　　6課堂活動 　　「課堂活動」中包含韓國文化及旅遊資訊，讓韓語學習過程中，亦能對韓國文化有進一步認識。   　　【例】 　　태극기 그리기  繪製太極旗（韓國國旗） 　　白色：明亮（밝음）、潔淨（깨끗함）、純潔（순수함）、和平（평화）、愛（사랑） 　　太極：陽（양）、陰（음）、調和（조화） 　　八卦中的四卦：乾（건）、坤（곤）、離（리）、坎（감）   　　III學習目標和成效：確實

奠定韓語聽、說、讀、寫─語言學習的核心能力之基礎 　　 　　本書中出現的「詞彙」、「新詞彙」、「情境與對話」及各「文法」中的例句，皆可透過音檔隨時練習以強化聽力。而各課中的「情境與對話」與「情境會話練習」則可強化口說能力，並能實際運用於日常生活中。「小試身手」及「閱讀與寫作」，則有助於強化學習者的閱讀及書寫能力。綜上所述，使用本書學習能確實奠定韓語聽、說、讀、寫─語言學習的核心能力之基礎，並進一步挑戰韓國語能力測驗初級。   本書特色   　　1.從零基礎開始，正確學習韓語發音 　　2.適合國、高中生第二外語韓語教材使用 　　3.搭配活潑、有趣的插圖幫助學習記憶 　　4.聆聽標準韓語發音音檔Q

R Code加強聽力

基於特殊正交群SO(3)與積分型終端滑模的四旋翼無人機飛行控制器設計

為了解決中原地圖的問題，作者江栢祥 這樣論述：

本論文主要研究四旋翼無人機的姿態和位置控制。首先將談論四旋翼無人機的基礎構造含硬體、韌體及飛行力學。接著將回顧其他常用姿態表示方法的優缺點。然後簡要介紹一種全域且唯一定義每一種姿態的特殊正交群SO(3)姿態表示法。基於這個姿態表示法，本文透過李亞普諾夫方程式與積分型終端滑動模式控制，設計姿態與位置控制器。除了保證無人機運動能力，滑動模式控制相較於比例積分微分控制器具有較好的強健性。最後並通過數值模擬與實際飛行實驗的結果對控制器進行有效性驗證。