指南針方位的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到附近那裡買和營業時間的推薦產品

用micro:bit V2.0學運算思維與程式設計 使用MakeCode：Blocks 最新版(第二版)

為了解決指南針方位的問題，作者王麗君 這樣論述：

　　市場上NO.1>第一本整合運算思維的micro:bit程式設計書籍 　　 　　1.多元範例 　　設計LED圖像、演奏音階、智能風扇、指南針、骰子、光譜圖、地震警報、摩斯密碼戰連線遊戲與剪刀石頭布連線遊戲等專題範例，應用micro:bit多元功能於日常生活中問題解決。   　　2.小試身手 　　全書共50個小試身手實作範例，以點、線、面方式，全面理解micro:bit運作原理。   　　3.多元方式連接micro:bit設計程式 　　使用藍牙連接手機以無線方式設計程式或利用USB連接電腦。   　　4.運算思維程式設計 　　從發現問題、解析問題、理解積木隱含的抽象概念、應用積木設計

程式模擬解題、micro:bit實作解題，的「問→做→思→創」學習流程中，培養應用科技解決問題的運算思維能力。

指南針方位進入發燒排行的影片

具頭部姿態及語音辨識控制之低成本機械手臂系統開發

為了解決指南針方位的問題，作者陳弘磬 這樣論述：

手部能做出的動作佔了生活日常的一大部分，少了手的輔助對於人類日常生活影響非常大，例如：拿取、書寫、抓握等動作都無法做到。為了使更多手部功能消失的患者能重新獲得手部功能，近年來有許多的研究嘗試使用不同的方法控制機械手臂，用來恢復使用者失去的手部功能。方法包含了搖桿、慣性感測器、語音辨識、腦電訊號、眼電訊號、肌電訊號等。本研究目的是開發一套低成本機械手臂，且有多項控制方法，有頭部姿態控制模式、語音控制模式、搖桿控制模式、手機控制模式，前兩者主要是針對頸部以下癱瘓之患者設計的控制方法、後兩者可讓僅下半身失能或是行動不便者使用。頭部姿態控制模式是透過九軸感測器偵測頭部的冠狀面、矢狀面、橫狀面之擺動情

況；語音控制模式則是選用語音辨識模組作為辨識媒介，使用者透過預設好的指令來控制機械手臂；搖桿控制模式使用了三個搖桿，搖桿的四個方位各代表不同的操作指令，讓使用者直覺的可以操作機械手臂；手機控制模式則是透過Android App來操作，其介面有兩種，搖桿及按鈕模式，窯模式是跟前面的搖桿控制模式相同，按鈕模式則是有12個不同的按鈕，每個按鈕代表一個控制指令，很直覺的讓使用者操作機械手臂。

用micro:bit學運算思維與程式設計 使用MakeCode：Blocks(最新版)

為了解決指南針方位的問題，作者王麗君 這樣論述：

　　市場上NO.1>第一本整合運算思維的micro:bit程式設計書籍                  　　1.多元範例         　　設計LED圖像、演奏音階、智能風扇、指南針、骰子、光譜圖、地震警報、摩斯密碼戰連線遊戲與剪刀石頭布連線遊戲等專題範例，應用micro:bit多元功能於日常生活中問題解決。                  　　2.小試身手         　　全書共50個小試身手實作範例，以點、線、面方式，全面理解micro:bit運作原理。                  　　3.多元方式連接micro:bit設計程式         　

　使用藍牙連接手機以無線方式設計程式或利用USB連接電腦。                  　　4.運算思維程式設計         　　從發現問題、解析問題、理解積木隱含的抽象概念、應用積木設計程式模擬解題、micro:bit實作解題，的「問→做→思→創」學習流程中，培養應用科技解決問題的運算思維能力。          

船舶自動導航系統設計

為了解決指南針方位的問題，作者葉謹光 這樣論述：

自動船舶航行過程中，須獲得目前船舶的座標位置，以及與目標航點座標位置的方位差與距離。在航行過程中，也容易受到風力及海浪等因素影響，使得船舶無法朝目標航點座標的方向順利前進。為了解決此問題，本論文使用全球定位系統(Global Positioning System, GPS)來獲得目前船舶的位置，以及設定多個目標航點座標，讓船舶能依序經過這些設定好的座標，並利用電子羅盤來即時獲得目前的航向。本論文使用的位置接收器為一般消費型電子級距的GPS設備，並透過微控制器解析其傳回的NMEA資料。雖然可以透過計算GPS的NMEA資料來獲得目前的航向，但GPS接收衛星資料會有時間上的延遲，若需即時獲取目前航

向的方位時，電子羅盤是更合適的選擇。本論文使用九軸慣性感測器的磁力計/電子羅盤，相較於一般電子羅盤多加了加速度計與陀螺儀，因此於修正磁力計精度方面較好，故於航行過程中的方向更加準確。為了將九軸慣性感測器內的各個感測器做姿態融合，本研究使用Madgwick演算法進行九軸慣性感測器的姿態融合與濾波，使九軸慣性測器所測量出的方位角度不會受外在環境影響較為穩定。另外，為了克服船舶在海上行駛時，會受到風浪及外在環境影響無法維持固定的航向，本研究使用PID(Proportional-Integral and Derivative)控制器來隨時控制舵機的角度，以修正船舶航行的方向，使得船舶可以持續維持目標的

航向筆直前進。