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國防大學理工學院 空間科學碩士班 黃立信所指導 邱建華的 應用GNSS-RTK技術在古蹟工程 3D LiDAR雷射掃描之研究 （2018），提出池上大坡池導航關鍵因素是什麼，來自於三維光達雷射掃描、古蹟工程、補點作業、全球導航衛星系統-即時動態定位技術、三維光達地面控制測量。

而第二篇論文國防大學理工學院 空間科學碩士班 黃立信所指導 陳其沅的 利用3Ｄ雷射掃描技術應用於結構物監測及地形數化之研究 （2016），提出因為有 地面光達、空載光達、點雲、數值地形模型、全球導航衛星系統的重點而找出了 池上大坡池導航的解答。

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接下來讓我們看這些論文和書籍都說些什麼吧：

除了池上大坡池導航，大家也想知道這些：

應用GNSS-RTK技術在古蹟工程 3D LiDAR雷射掃描之研究

為了解決池上大坡池導航的問題，作者邱建華 這樣論述：

實施結合3D LiDAR雷射掃描技術與古蹟工程之作業，古蹟內、外部控制點位決定後期掃描的精度等級。因此，在進行古蹟工程修復前，因應控制點位常有遺失或受損的情事發生，補點作業就成為一個重要的工程。控制點補點作業不但要求精度一致，且需快速取得，是決定成功建置整個古蹟工程之3D 數值建模的要素。藉由國定古蹟李騰芳古宅建築為例，本研究提出新的思維，即是利用結合多衛星測量技術(GNSS靜態觀測、e-GNSS、和GNSS-RTK)，用以取代傳統控制測量的實施。利用此新的作業方法，對古蹟點位定位精度與觀測時間的影響進行分析與研究，並結合此作業模式，對古宅全區作雷射掃描點雲資料蒐集。期許對古蹟保存工程提出更

佳的解決方案。本研究成果顯示：利用GNSS-RTK快速精密定位技術，在古宅銃櫃部分實施控制點補點作業，精度可達到允許的範圍內；實驗結果亦得知利用3D LiDAR地面控制測量，其特徵點經過專案坐標轉換為TWD97大地絕對坐標，其精度誤差均在公分級以下，可作為另種控制點雲坐標精度之參考。且經由修正後的3D LiDAR雷射掃描作業流程，不但快速便捷，古宅全區的點雲資料密度均在2mm的範圍內，符合作業精度要求。

利用3Ｄ雷射掃描技術應用於結構物監測及地形數化之研究

為了解決池上大坡池導航的問題，作者陳其沅 這樣論述：

摘要本研究結合地面光達-3D雷射掃描技術及點雲資料處理等方法，選定大溪橋與其周邊河谷為研究區域，嘗試用於不同時期橋樑變形之監測作業及數值高程模型 (Digital Elevation Model, DEM)之製作。本文主要研究目的有三：(1)了解地面光達運作及後續軟體處理，(2)嘗試以該新型技術取代傳統地面測量來執行結構物監測作業之可行性，(3)比對地面光達與空載光達於數值高程模型之建置。本實驗結果顯示，地面光達所產出的點雲資料，其整體點雲的套合精度可達3mm左右，故針對監測公分級以上變化的結構物，有顯著的效果及可靠的參數；另外在數值高程模型的製作上，利用e-GNSS (Internet-G

PS+GLONASS)定位技術獲取公分級誤差的控制點坐標，可將地面光達之點雲成果精確轉換至TWD97(Taiwan datum 1997)坐標系統上，與空載光達所建置之同坐標數值高程模型相比，品質更為細緻，且成本更為便宜。關鍵詞：地面光達、空載光達、點雲、數值高程模型、e-GNSS

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