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結合Matlab與ROS快速上手無人自走車

為了解決經濟部技術處科技專家的問題，作者林顯易,陳雙龍 這樣論述：

結合Matlab與ROS快速上手無人自走車 　　波士頓顧問公司(BCG)預測2025 年全球自動駕駛車市場銷售上探 420 億美元，而了解自駕車 AI 原理最好方式就是從無人自走車開始。本書以深入淺出方式帶領對自走車技術有興趣的社會人士或是高中職、大專程度學生了解無人自走車原理與實現方式，並透過本書實驗範例與程式可以在家動手實作無人自走車。 　　‧本書提出以 MATLAB®　圖形化的元件程式環境與 ROS 整合方式，相較完全以 ROS 的開發方式，本書方法大幅降低無人自走車程式門檻 　　‧本書使用 TurtleBot3自走車套件，硬體包括單板電腦、馬達驅動板、雷射測距感測器 　　‧

本書介紹常用自走車演算法包括快速隨機搜索樹演算法(Rapidly-exploring random tree, RRT)、單純追踪演算法 (Pure Pursuit)、向量直方圖演算法 (Vector Field Histogram, VFH)、佔據柵格地圖 (Occupancy grid map)、同步定位與地圖建構 (Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)。 　　‧本書提供無人自走車初階與高階實驗範例與程式，讓讀者可以按部就班的在家操作並經歷實現自走車的成就感。 　　本書利用 MATLAB® 及 ROS2 的軟體整合，並使用 Turtl

eBot3 自走車套件來引領讀者輕鬆實現「路徑導航 (Navigation)」、「避障 (Obstacle Avoidance)」、「同步定位與地圖建構 (Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)」。對於需要進行專題實驗的學生或是工作上有需要的社會人士，本書將是不可或缺的一本參考書籍。  

最強保險搭配法則：只要活用「社會保險及商業保險」，就能花小錢聰明打造CP值最高的 超級保單

為了解決經濟部技術處科技專家的問題，作者吳家揚 這樣論述：

　　．假設A小姐在離職後一個月發現懷孕3個月，她可以申請勞保給付嗎？ 　　．假設B先生在9月11日上班，但因為提供資料不齊，9月12日上午資料補齊後公司才郵寄勞保局，卻不幸在9月12日下午3點發生意外導致失能，他是否可以申請勞保給付？ 　　．你知道勞工保險和國民年金保險有哪些保險給付嗎？ 　　．你知道非因公生病住院４天以上，有無勞保給付？ 　　如果你對現行社會保險沒有清楚的概念，就會非常非常容易把錢花在不該花的地方，而那筆錢你原來是可以用在投資上、或是提升生活品質。 　　人吃五穀雜糧，總是會有倒楣事發生，因此需要買保險，以轉嫁風險。風險的轉嫁不是無價，但是要如何把費用降到最低，免得因為

「保險」而產生財務「風險」？ 　　一個最基礎的概念，就是商業保險要與社會保險妥善的搭配，用商業保險補社會保險的不足。很可惜，多數人上班多年，還是不太清楚自己的社會保險有哪些。反正出了事，去會問公司人事就好了。 　　在這樣的情況下，談什麼商業保險和社會保險的搭配呢？ 　　我國社會保險超強，提供以下左列的給付，不足之處則用相對應的商業保險（右列）來補足： 　　死亡給付              →人壽保險、投資型人壽保險 　　老年給付              →年金保險、投資型年金保險 　　失能給付、健保        →長期看護險、特定傷病險 　　生育和傷病給付 、健保 →醫療險，重大疾

病險、特定傷病險 　　重點是以社會保險為基礎，補不足之處。如果你擔心遇到重大的意外，「人沒有死」，但是失去工作能力，怕因此而拖累家人，所以你想買長期看護險、特定傷病險來消除風險，那你應知道在勞保的保險期間內，因故（不必是因公）「終身無工作能力」，你可以申請失能年金給付，日後死亡時，則得由其符合資格的遺屬選擇請領遺屬年金。 　　如果你確知你失能年金的給付金額是多少，不足之處，就用商業保險補足。這樣才可以把資金用在刀口上，更健全你的人生保障。如作者建議：「我認為的『最少』保障原則：癌症險住院日額1萬元，重大疾病100萬元，失能扶助險每月理賠4萬元。保障不夠的人，應逐漸將安全網買足。」 　　「

最基本的商業保險防護網為壽險主約附加意外險、意外醫療、實支實付、住院日額、癌症，有錢再逐漸加強到完整保障，才能享受高品質的醫療和退休後生活。如果體況或年紀已經無法買商業醫療險，只好多存一些錢來因應。」 　　把錢花在刀口上！投保商業保險為的是補足社會保險之不足，不要白白浪費一分錢。本書不但是收入有限的上班族必備，也是每位認真繳稅的國人保障自己權益必須知道的保險之道！ 本書特色   　　     　　◆提供保險要訣，讓你少付多領 　　例如，如果你在職場生涯中，曾短期兼差，可能可以增加百萬以上的老年給付。以以下例子說明： 　　志明50年次，在甲公司專職工作40年，65歲請領勞保老年給付。近10

年工資都是36,000元，勞保投保薪資為36,300元，健保投保金額36,300元。先不考慮勞（就）健保費用的調整。 　　A：志明每月甲公司勞保負擔=36300×11.5%×20%=835元；健保負擔=36300×5.17%×0.3=563元。勞健保40年總負擔=（835+563）×12×40=671040元。如果志明領年金而非一次金，勞保年資40年，65歲退休開始請領，到85歲身故。 　　勞保B式=36300×40×1.55%=22506元（擇優給付）。 　　假設志明也同時在乙公司部分工時兼職5年，工資4,000元。勞保投保薪資為11,100元，健保投保金額24,000元。志明每月乙公

司勞保負擔=11100×11.5%×20%=255元；不需重複繳交健保費。勞健保5年總負擔=（255+0）×12×5=15318元。乙公司的型態可能是大賣場、清潔工、速食店、便利商店、保全等等行業。 　 　　兼職後的勞保投保薪資為上限45,800元（36300+11100>45800）。 　　勞保B式=45800×40×1.55%=28396元（擇優給付）。 　　有兼差的新制勞保老年給付每月多5,890元（=28396-22506），20年多領1,413,600元（=5890×12×20）。5年只要多繳15,318元，就可以達到多領1,399,620（=1413600-13980）元的

效果。 　　◆圖文對照，快速掌握重點 　　許多抽象的事物，用敍述的方式讀者不易理解，本書用大量的圖例，讓你輕易了解複雜的觀念，內心不再糾結。 　　◆大量案例，化抽象為具體 　　抽象的文字說明，有時讓人難以理解，但是一個實際的案例，就說明了一切。本書用大量的案例說明，讓你由新手變專家。如： 　　志明45年次，在53歲就離開職場，當年國保開辦不久，自然就被納入國保。57歲國保期間因意外死亡，國保年資有4年，同時還有勞保年資20年，退保前最後10年的月投保薪資都為43,900元，遺有1子滿26歲。57歲的志明申請勞保老年減給年金，才領幾個月就身故。志明身故後，兒子可以申請什麼給付？ 　　勞保

退保當下，53歲的志明還不具請領勞保「一次請領老年給付」資格。57歲時，志明可以領取勞保老年年金減給給付=43900×20×1.55%×（1-3×4%）=11976元（以公式B擇優領取）到身故。 　　志明屬於勞保斷保族，除非後來再重新加入勞保，否則勞保權益就會中斷。若請領勞保年金其間死亡，遺屬只能依規定請領遺屬年金，不得改請領差額。因遺屬不符資格，所以也無法請領遺屬年金。 　　◆參考資料、主管機關詳列 　　法規不時變動，你要如何跟上？本書詳列各內容主管機關的相關網址，讓你必要時可以查到最新的規範及案例。 重磅推薦 　　中華電視公司總經理 莊豐嘉 　　中央廣播電台新聞部經理 沈聰榮 　　

國立政治大學教育系教授 秦夢群 　　中鋼公司智財與檢測技術處專家室工程師 黃延真 　　磐安智慧財產教育基金會董事長 劉江彬

後進國家的產業轉型－以台灣伺服器產業為例

為了解決經濟部技術處科技專家的問題，作者曾琮淇 這樣論述：

近十年來因為雲端運算技術成熟，資料中心的伺服器需求大增，連帶讓台灣伺服器產業成為眾所矚目的焦點。國家與國內產業界試圖抓住產業轉型的機會之窗，動員起來發展系統軟硬體整合的能力，希望扭轉台灣伺服器產業只能做代工的形象。本研究以國家與國內產業界鑲嵌而成的產業轉型網絡為研究對象，以台灣伺服器產業的轉型經驗為例，探討究竟是哪些關鍵要素驅動了後進國家的產業轉型。本研究採取質性研究方法，透過次級資料分析以及六位相關資深從業人員的深度訪談，建立研究資料庫。在理論層次，本研究融合「發展型國家」、「全球價值鏈」以及「策略性耦合」的理論基礎，建立研究分析架構，檢視自1980年代以來的台灣伺服器產業發展脈絡，以及產

業轉型網絡內部相關行動者，在滿足客觀條件的情況下採取了何種行動。最後，本研究歸納出三項影響台灣伺服器產業轉型的關鍵要素──1. 國家扮演多重角色，在產業轉型的過程中發揮帶領者與協助者的功能；2. 國內產業界參與國際開放標準組織，尋求快速跟隨新技術以及累積聲譽的機會；3. 國內廠商建立新興商業模式與協力關係，扭轉台灣伺服器產業只能做代工的形象。基於這些結論，以及本研究對於台灣伺服器產業發展脈絡的梳理，本研究期望為台灣資通訊與電腦相關產業的眾多相關研究，貢獻其中較少探討的伺服器產業發展經驗。