綠色地毯的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到附近那裡買和營業時間的推薦產品

接住墜落的青少年：我與那些受傷的孩子，及他們不安的家庭

為了解決綠色地毯的問題，作者蔡宜芳 這樣論述：

他們，能好好長大嗎？   國中校園第一手最震撼，也最令人心疼的輔導故事。   「我是不是要死掉，爸媽才會聽我說話？！」 ──一個青少年的崩潰吶喊。   　　青少年自我傷害，甚至走上絕路，逐年攀升，屢創下新高。   　　我們能不能看見青少年在憂鬱、憤怒背後， 　　那些他們說不出口的無助與惶惑？ 　　我們能不能理解青少年在看似乖張的行為背後， 　　那一顆顆渴求關愛的心？   　　擔任國中專任輔導教師多年的蔡宜芳心理師， 　　以溫柔同理及諮商專業，卸下青少年的武裝與敵意， 　　她接住每一個表面上難搞，但其實內心正哭泣的青少年。   　　▌25篇文章，皆附有父母、老師如何與青少年溝通的具體建議。

  　　本該是大人世界的問題， 　　青少年卻以憂鬱、傷害自己的方式，全然承受； 　　以沉默退縮、反抗、說謊、拒學等方式，築起內心的高牆。   　　青少年心碎吶喊： 　　◆為了考上前三志願，她拚命讀書，焦慮地拔眉毛、拔頭髮…… 　　◆「我是不是要死掉，爸媽才會聽我說話？！」 　　◆為了怕爸媽不愛他，他考試作弊，讓自己維持前三名。   　　青少年絕望嘆息：  　　◆剛考上台灣前五志願大學的新鮮人，因情傷而自殺，住進精神病房。 　　◆「老師，割腕不夠痛了，還有什麼更痛的方法嗎？」 　　◆「如果這個家沒有我，是不是大家都會開心一點？」   　　家族治療指出，孩子的問題其實反映出家庭系統的運作出了問題。

  　　例如「你追我逃」，當父母管得越嚴格，孩子就越反彈；當孩子越反彈，父母就更覺得這個孩子太叛逆了，不得不管，如此產生惡性循環。   　　但從沒有哪個世代，青少年長大的路是如此煎熬，而為人父母也備嘗艱辛。   　　父母是愛孩子的，但當父母因為婚姻、經濟、工作壓力、原生家庭，乃至於社會結構等所滋生出的困境，而無法給予青少年適切的陪伴與愛，那麼，正值青春狂飆期的青少年往往容易走偏，甚至向下直直墜落。   　　從小成績優異，但在念了高雄中學音樂班後卻受挫的宜芳心理師，她因而更能理解青少年所面臨的苦痛、絕望和掙扎，也更能與他們站在一起。   　　於是，她總能以無盡的耐心傾聽、理解與支持，也透過家庭

訪視與家族會談，進一步了解青少年及家庭所面臨的困境。她彷若青少年與父母之間，溝通及對話的橋梁，而她提供給父母各式專業又實用的具體建議，讓父母有機會走進孩子的心。因為當大人能給予孩子更多穩定的愛與陪伴，孩子也就更有力量向前邁進！   撰推薦序   　　刑志彬（高雄師範大學諮商心理與復健諮商研究所助理教授）、沈雅琪（資深教師／神老師）、陳志恆（諮商心理師／臺灣NLP學會副理事長／暢銷作家）   疼惜推薦   　　彭菊仙（親職作家）、魏瑋志（澤爸／親職教育講師）、蘇明進（老ㄙㄨ老師／國小老師／親子專欄作家）   好評推薦   　　◎我很喜歡宜芳諮商心理師在書中用三個角度來呈現文章，一個是自己的成長經

驗，一個是孩子故事的角度，另一個則是用諮商心理師的專業角度，提出一些實務上的專業見解。因為大人對於孩子身上所經歷的事，始終不如孩子自己說得真實、貼近。透過「心理師想說」、「父母、老師可以怎麼做」，宜芳心理師分享了心理專業的觀點，陪伴、等待的歷程，並教導父母可以怎麼做，以及一些小練習，這不僅僅反映當前學校場域常見的一些需要被理解的孩子的類型，也進一步減少父母在協助某些孩子時的焦慮感受與負面情緒。──刑志彬（高雄師範大學諮商心理與復健諮商研究所助理教授）   　　◎這本書裡，用了很多真實的案例，讓我們跳脫孩子照顧者的角色，透過諮商心理師的角度，看見孩子這些看似叛逆、失序的行為背後的原因，也提供了很

多實務的經驗，能讓我們用不同的角度，看到孩子想透露出來的訊息，也更貼近孩子真實的感受。──沈雅琪（資深教師／神老師）   　　◎有一次，有個女孩問我： 　　「我要怎麼知道，我是不是得了憂鬱症？」 　　除了提供一些憂鬱症自我評估的資源之外，我還順道問她，發生什麼事了。她告訴我，好一段時間與同學相處不來，總是看別人不順眼，別人也不喜歡她。 　　「這樣的事情，有誰知道呢？」我問。 　　「沒有人……」 　　「父母或家人，都不知道嗎？」 　　「他們不知道。我已經很久不跟他們講話了。」 　　原來，這孩子自從上國中以後，就不再主動找家人聊天。原因是，說什麼都被罵。她說：「他們不願理解我，只會說我不夠用功、不

夠積極，可是我努力嘗試了，就是提不起勁。他們不願意聽我解釋，我也放棄向他們說明了。」…… 　　謝謝宜芳寫了這本好書，為世間的大人帶來諸多提醒：我們都該學習如何成為更好的大人，給孩子更多成長的力量！──陳志恆（諮商心理師／臺灣NLP學會副理事長／暢銷作家）   　　◎「如果可以重來，我會對自己好一點，我不會選擇雄中音樂班；但正因為無法重來，我很感謝在我這麼年輕時，有這樣一段讓我摔了重重一跤的旅程。因為唸了雄中音樂班，讓我更能理解個案的苦痛、絕望和掙扎的感受，而更能靠近我的個案；因為唸了雄中音樂班，磨掉我的完美主義和傲氣，開始學習接納自己的「不完美」；因為唸了雄中音樂班，讓我在大學選擇了輔導諮商，

重新找到我的熱情所在。」──摘自本書後記〈回憶是人生中的堆肥：過去的「不夠好」，讓你成為獨特的自己〉。

綠色地毯進入發燒排行的影片

植物大觀園(全新版)

為了解決綠色地毯的問題，作者東方編輯小組 這樣論述：

★臺灣最早結合STEAM概念的自然科學圖書★ 引領孩子探索植物的特徵與生長過程， 做個小小植物學家！ 　　你知道哪些植物比恐龍還古老？ 　　植物為什麼要開花結果呢？ 　　仙人掌為什麼能在酷熱的沙漠中生存？ 　　楓葉為什麼到了秋天就會轉紅？ 　　栽種和照顧植物有哪些絕招呢？ 　　一起走進花草世界，探索各種植物生長的祕密， 　　當個小小植物學家！ 　　本書從植物的起源開始，再介紹植物各種器官的分化、各類主要的植物群，以及特殊植物與有毒、有用的植物，最後導引孩子如何接近植物、栽種植物及玩各種花草遊戲等，是一本相當充實的自然科學圖書。   本書特色 　　以漫畫、有趣的情節或解說圖，讓孩

子輕鬆獲得完整的自然生態概念，非常適合作為親師引領孩子進入植物學領域的入門書。 得獎紀錄 　　★圖書金鼎獎 　　★好書大家讀年度推薦套書 　　★聯合報讀書人版年度最佳童書   　　＊適讀年齡：9歲以上 　　＊有注音

基於卡爾曼濾波器之中型雙足人形機器人足球影像追蹤與定位

為了解決綠色地毯的問題，作者沈予平 這樣論述：

本論文以實際應用於RoboCup世界盃雙足人形機器人競賽為目的，提出一基於卡爾曼濾波器之中型雙足人形機器人足球影像追蹤與定位系統，達到自主足球追蹤與定位之目的。往年RoboCup競賽之競賽場地皆為綠色地毯，場地上分佈白色場地線，且雙足人形機器人競賽使用橘色足球與黃色球門。因此，在往年競賽中，參賽隊伍大多使用顏色作為主要辨識特徵來偵測目標物。然而，與往年不同的是賽事主辦單位調整今年之競賽規則，將足球與球門均更改為白色，使得在球場上，足球主要顏色、場地線與球門都是白色，這對於傳統以顏色特徵作為目標物偵測方法將無法於今年競賽中使用，大幅提升了機器人對於目標物影像偵測之困難度。為了克服上述問題，本論

文提出一針對HSV色彩模型進行線性迴歸分析之方法，以迴歸分析建立一更精準之色彩區間，達到更精確地過濾綠色場地以利偵測場地上之線段及物體，再從場地上之線段及多重物件中找到足球。同時使用卡爾曼濾波器進行足球移動路徑預估，由預估球之移動位置來建立一動態影像子視窗；此一動態影像子視窗之尺寸為根據預估球在影像中之尺寸乘上一由追蹤誤差定義出之公差值所產生。透過針對子視窗之畫面進行影像處理，達到降低背景環境干擾並且提升影像處理速度，達到更準確有效之偵測與追蹤結果。此外透過場地影像定位系統可將足球之影像座標轉換成相對於機器人之場地座標。最後，此一系統所提出之方法在與非使用卡爾曼濾波器之實驗結果比較下，影像計算

時間降低了49.03%。最後將此系統實際應用於2015 RoboCup世界盃機器人競賽之中，並在該競賽中取得了足球競賽項目第二名，此一結果證明本系統之可行性。