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圖解住宅尺寸全書：安全×隱私×舒適×機能，打造細緻體貼的耐住宜人住宅

為了解決門軸的問題，作者堀野和人,黒田吏香 這樣論述：

實現舒適宅開啟未來美好生活，一生只有一次機會！ ☆近300張空間尺寸表、標準格局配置圖、○×範例圖 ☆拆解13個生活空間的設計重點、空間特徵、機能要素、細節解說 ☆詳解高齡者無障礙措施的安全設計規劃   住宅的舒適耐住值，來自空間格局尺寸的細膩講究。 住宅不像食物或是衣服，可以隨著喜好或是流行週期任意改建。大多數人一生中只有一次興建或是設計自宅的機會。空間為人所用，以人為本，不僅滿足現在需求，好的住宅設計必須是能回應家庭構成、用途變更等，可隨著時間彈性調整的有機體。 本書將住宅區分為13個空間（玄關、樓梯、廁所、洗臉室、浴室、和室、廚房、餐廳、客廳、主臥室、小孩房、衣帽間、陽台），針對各自

空間的機能、配置和重要功能，淺顯易懂地統整出其間的生活行為所應該有的合理尺寸。並特別將高齡者的安全及無障礙設施納入設計考量。是一本針對專業住宅設計者、考慮購買或興建自用住宅人士，對應少子化、高齡化社會相當實用的設計實務參考工具書。   本書將從以下面向帶你細膩掌握13 個住宅空間最適尺度： 空間機能尺寸 以廚房為例，廚房的作業效率，由冰箱、瓦斯爐、水槽所連結的作業黃金三角來評估。適當的距離長度為冰箱：瓦斯爐1.2～2.7m、瓦斯爐：水槽1.2 ～1.8m、水槽：冰箱1.2～2.1m，總計3.6～6.0m的範圍內是使用方便的廚房。 安全面（高齡者的安全顧慮） 以廁所為例，幫助站和坐的輔助

用扶手設置在馬桶的右側（慣用手側）。垂直扶手做為把手，設置在離馬桶的前端150～300mm 的位置。高度為扶手下端FL＋650mm，長度600mm以上。 隱私面 以陽台為例，扶手欄杆的高度比一般標準再高一些約1.5m，能有效遮蔽由鄰居的窗戶而來的視線，確保室內環境平穩。 收納 以小孩房為例，衣櫥的掛衣桿是小孩可以自己掛衣服的高度（身高×1.2倍＋100mm），衣桿上方和下方可以追加棚板，隨著身高和年齡增長可以改變配置。 採光換氣 以主臥室為例，推薦照明度是15～30流明、閱讀則是300～750流明。照明的配置方式，嵌燈在腳邊、床頭的壁燈設在不會照到臉的位置（例：床高度＋600m並且

距離床200mm）。 動線格局                  以客廳為例，客廳的主要動線，要能端菜上桌的寬度為800mm以上，其他動線要讓人順利通過的需要600mm以上。寬度300mm的通道則是可以橫向通過。  

門軸進入發燒排行的影片

自適應六自由度同步控制混合式龍門機器人/工具機結合全方位探針/刀具中心點操縱於同機台複雜3D物件加工及驗證之應用

為了解決門軸的問題，作者彭鐿文 這樣論述：

本論文研發雙驅動龍門式機器(DDGM)結合融合多軸機器人(HMAR) 俱高剛性、高精度融合刀具中心點(TCP)模式和無偏斜力(SFFMB)龍門同步設計。針對新的SFFMB 龍門同步設計，提出了新開發的主動/被動控制模型以防止龍門偏斜。推導出從軸和主軸之間的力比分配，其實驗結果顯示啟用SFFMB 龍門同步控制功能時，主/從軸線性馬達的驅動電流較低。即使在龍門軸有扭曲偏差時此功能仍可使機器平穩移動。這些設計方法目的在提升高速精度和性能，以縮短多自由度(DoF)機器的工作週期時間。對於HMAR與DDGM的發展有三個主要貢獻。首先，考慮偏斜力問題，提出了一種新的SFFMB 龍門同步設計，以防止龍門偏

斜現象。其次，為了確保精確的全向線性移動，提出了一種新的融合TCP 模式，將座標轉換分離為獨立的平移和旋轉分量。第三，基於SFFMB 龍門同步策略及融合TCP 模式，提出了一種有效的校準方法以提高TCP 精度。因此DDGM 的HMAR 的主要設計概念如下所列:(1) 新型動態之主動/被動龍門同步控制設計，適用於絕大部份的龍門型機器。(2) 獨立分離的6-DoF 龍門機械操縱設計，使座標轉換更簡單、更清晰，對於需要精確全向線性移動的應用非常有用。(3) 不需要測量裝置的新TCP校準過程設計。對於俱有高靈活性TCP 應用的全向線性移動，本論文介紹了自動全向式探針(ODTP)，包括俱有自適應調適結合

最佳插值的複雜輪廓曲線並基於DDGM 的HMAR 的運動規劃。它被稱為”全向” 是因為在TCP 模式下的六自由度ODTP 始終可以和物件輪廓曲線維持法線方向。本論文提供了插值和運動規劃的新最佳解決方案，以解決物件複雜曲線的小線段問題。我們提出了一種維持最大加速度的演算法，使高階複雜輪廓軌跡由一群小線段組成且生成平滑而高效的3D 逆向工程物件。綜觀以上結果產生的等速移動對於某些應用如塗膠、焊接和鐳射切割，均是非常重要以保持加工品質。本論文也透過以上結果結合物體的對稱性、擴展性和合成特性的利用以簡化逆向工程的進行過程。這些方法減少了探針檢測點所需的時間。俱有全方位高靈活性TCP 功能其對腹腔鏡手術

非常有用，腹腔鏡手術已成為微創手術的主流惟須考慮安全問題。本論文搭配前述技術成功開發了俱有自適應阻抗/順從能力的笛卡爾位置和力量控制，包括結合速度控制與刀尖端固定控制(EEFC)。本論文展示了力量控制下基於笛卡爾座標的目標點刀尖端定位，且不須使用/考慮反向運動學。此功能的優點在於可安全的將刀尖端移動到目標點，因為機械臂在移動過程中的路徑可被停止或改變。阻抗增益可根據移動軌跡條件自適應調整。因此，最終刀尖端可以達到預設目標點。基於順從控制加上力控制去輔助以易於操作機械臂其重力補償是一種必要技術，本文對此重力補償進行了解決。我們提出了一種基於向量投影概念的方法，計算一種能構建多自由度機器臂重力模型

的一般解。我們還實驗性地展示了自適應阻抗/順從控制、速度控制和EEFC 的功能作用，這些功能作用在許多應用中非常有用，如腹腔鏡手術、向殘疾人餵食食物、工業錐形切割補償和去毛邊/拋光等等應用。本論文針對所研究的理論和技術推出衍生的可能應用, 我們發展/介紹了兩種不同類型的腹腔鏡系統。第一代腹腔鏡系統具有順應性效果,包括輔助腹腔鏡手術的自適應阻抗和速度控制. 第二代腹腔鏡系統稱為”機器人柔性腹腔鏡系統(RFLS)”, 俱有直觀可操作性的輔助腹腔鏡手術系統。去毛邊/拋光工作也是本論文開發俱高挑戰的應用例, 其砂輪磨削中心點概念及技術(FCP)是此去毛邊/拋光應用的關鍵技術所在。以上研究/實驗的實現和

驗證都以影像成功的呈現。

鬼谷子縱橫天下的智謀寶典

為了解決門軸的問題，作者張義明 這樣論述：

　　中國最厚黑詭譎的人生兵法書 　　《鬼谷子》一書，是我國戰國時代縱橫家的鼻祖鬼谷先生的一部關於談判遊說問題的論著。書中也涉及大量的謀略問題，與軍事問題觸類旁通，因此也被稱為「兵書」。 　　鬼谷子，史上確有其人，據說他姓王名禪（但傳說不一），極富傳奇色彩，從黃帝時代到漢代二千多年的史料中，均載有鬼谷子事跡，因此其生卒年限不可考，給人以神龍見首不見尾之神秘感。他曾隱居於鬼谷之地，著書立說、講學授徒，傳說中之兵家的孫臏、龐涓，道家的茅蒙、徐富，都是他的徒弟，由此更加深了他的神秘色彩。 　　傳說未必可信，但他所著的《鬼谷子》一書，卻是一部研究社會、政治、鬥爭、謀略、權術的智慧之書，是一本智謀寶

典。全書共三卷，計二十一篇，既論修身養性，也論入世成事，還論趨吉保身，乃成功立業者求取功名、謀求富貴的不傳秘笈，因此長期以來一直被譽為「無字天書」。   前言 第一章 捭闔術 捭者，開也；闔者，合也。捭闔術，乃開合之道，正反交錯互用，陰陽平衡、剛柔並用，虛實相間、進退有度，方圓兼濟，據事物變化本質，隨即調整方略及對策。務求機巧應對，周詳而縝密，趨利而避害，控勝算於掌心。 1.善用陰陽，張儀連橫／018 2.陰陽相輔，程嬰救孤／021 3.韜光養晦，高洋稱帝／023 4.周密謀劃，楊廣登基／025 5.桓公救邢，陽奉陰違／029 6.巧尋時機，借機進諫／032 第二章 反

應術 反者，背也，古也，往也，彼也；應者，答也，回也，應對也，調整也。反應術乃予刺激投石問路以觀回應，再行對策之術，先予刺激使其由靜而動，爾後依推往知今、由己推人、由此及彼之法，以求見微知著、去偽存真，探其本質及欲念，準確無誤施展應對之策。 1.蘇秦合縱，六國為相／042 2.推恩分封，武帝集權／047 3.旁敲側擊，巧救薛地／049 4.欲取反予，計吞胡國／051 5.張網得實，吳復斷案／053 6.推己及人，一統天下／055 7.圓方決策，陳泰退敵／057 第三章篇 內揵術 內者，納也，得也；揵者，關聯也。內，意即凡不同對象，揣量方寸，循序迂迴接近，尋求共同之處，逐步深化，以達深層心理契

合，內情相得，進而由疏及近、由近及親、由親到密，達如此關係，萬事無不成。 1.得情制人，鄒忌納諫／068 2.以理動人，范雎拜相／073 3.欲退反進，環轉退卻／076 4.觸龍勸諫，巧說太后／077 5.動之以理，田叔力諫／080 第四章 抵巇術 抵者，補也；巇者，洞也。抵巇，即堵洞、補缺。抵，即發現、對付，利用；巇，可引申為矛盾、弱點、危險。抵巇，意即善於發現或製造漏洞和矛盾，爾後見縫插針，利用矛盾攻其薄弱和危險之處。 1.乘隙用計，謀取兵權／088 2.巧施離間，智取長平／092 3.將計就計，巧敗敵軍／095 4.預防流言，甘茂訂約／096 5.避免矛盾，將相合好／099 6.殺女嫁

禍，離間帝后／101 第五章 飛鉗術 飛者，放縱也；鉗者，夾住也。飛鉗乃「開闊」之意。此乃制人之術，先努力發現人之優點，繼而予以褒揚、取得信任，誘其於興奮中情志外露、思想放縱、心無所隱，以便瞭解、把握、牽制他人。 1.飛鉗制人，以謀相位／108 2.投其所好，取得川資／112 3.魏王稱臣，借楚毀齊／114 4.以物惑人，假虢滅虞／116 5.秦占蜀地，名利雙收／118 6.激怒孫權，聯吳抗曹／120 第六章 忤合術 忤者，不和，分歧；合者，閉也，合擾也。忤合，乃忤中求和、異中求同的技巧和策略手段，即淡化或避開分歧，以模糊、蒙蔽之法，隱藏自己、苟合於人，以達成事合謀。 1.審時度勢，投靠明

主／128 2.黃蓋詐降，火燒曹營／130 3.連環背向，毀家滅國／133 4.反忤之計，巧妙脫身／135 5.深明背向，離暗投明／137 6.反忤互用，反敗為勝／139 第七章 揣情術 揣者，揣測也；情者，實情，意圖也。揣情意即善據已知跡象，推測對方的實情，隱秘之思想、趨向。此乃權衡大勢和揣度對方的技巧，也是審時度勢的藝術方法。 1.揣準帝心，五次討封／146 2.料敵心理，平安返營／149 3.觀人言行，知其心意／151 4.先事而至，由筷揣人／153 5.告之利害，保衛祖國／155 6.奇貨可居，隱己成事／158 第八章 摩意術 摩者，順也，相切磋也；意者，心願也。摩意，意即投石問路

，以言行相刺激，探其虛實深淺、知其實情。「摩意」是揣情的主要方法，揣情是要推測其內情，摩意是以言行試探對方心理，使其作出反應，深層思想外露。 1.因人定計，平步青雲／166 2.揣摩國情，嚴禁鴉片／173 3.識破敵計，載美而歸／175 4.設置香餌，穩定眾心／178 5.知人心意，反被斬首／180 第九章 權量術 權者，權衡、斟酌；量者，衡量。權量，乃取捨之道。做事不可求盡善盡美，當有所取、有所捨。據對方內情，靜心權衡，酌定應對策略和技巧，不可盡求完美、面面俱到。因為看似完美的對策，未必是最適用的。 1.權衡時事，小卒救主／188 2.隨機應變，以避爭端／192 3.不咎既往，任人惟賢／1

94 4.假裝熟睡，消彌大災／196 5.取長補短，巧借物力／199 6.知其必反，用完再殺／201 第十章 謀慮術 謀者，計謀；慮者，思考。謀慮，乃布局之術。先觀人內外，知其好惡、審其關係，然後謀大勢、定全局，提前預見事局的來龍去脈和各種可能的演變，進而以謀定局。 1.奇計迭出，收復失地／ 2.換種說法，君臣相和／ 3.欲擒故縱，消滅政敵／ 4.騙取信任，見機使壞／ 5.下邑奇謀，畫箸阻封／ 6.因事為制，巧懲巫婆／ 7.論斤買缸，戲弄鹽商／ 第十一章 決　術 決者，斷也。決策也，乃處事的決斷能力。決為「萬事之機」，其關鍵在於前瞻。事前知為智，事後諸葛為庸。智者所以能正確決斷，在其善察前

兆、深知事理，超前做出合乎趨勢之決斷。 1.當機立斷，以渡難關／ 2.糊塗小事，善決大事／ 3.英明決策，終得天下／ 4.以陰制陰，以詐制詐／ 5.因敵而變，後發制人／ 第十二章 符言術 符者，符契、符節也，如古時的「虎符」，今日的「騎縫印」。符言，意即言辭和實事就像符契一般完全吻合。故人們要多方觀察，廣開言路、謹慎思考，方能使決斷合乎實際，處事尺度得當。 1.欲治散亂，必以重刑／ 2.令出必行，怒斬監軍／ 3.循名責實，自立為王／ 4.主賞貴信，變法革新／ 5.賞罰分明，馭眾有術／ 第十三章 本經陰符之一　盛神 盛者，旺盛也；神者，精氣也。盛神，即積極努力地積蓄力量。凡事要想長久立於不敗

，就要努力加強內功的修煉，磨練意志，積累資源，待到時機成熟，迅猛出擊。否則，實力不足、時機未到之時而盲動，則會欲速不達，反受其害。 1.察人之神，知其未來／ 2.內聖神能，奸人俯首／ 3.觀其言行，料其不至／ 第十四章 本經陰符之二　養志／ 養者，培養也；氣者，志氣也。養氣，即培養志氣。欲有所作為，必要心神合一。然而外界的干擾會勾起人的各種欲望，以致意志薄弱、失神喪志。故欲成事，必先養志。有了堅定的意志，才能調動起全身的智慧和能力。 1.明志堅志，雲台留像／ 2.觀人之志，讓位於賢／ 3.退避三舍，以成霸業／ 4.刺股讀書，六國為相／ 第十五章 本經陰符之三　實意／ 實者，堅實也；意者，意

志也。實意，意即堅定意志。意志不堅，多會使人半途而廢。要堅定意志，就要做到心境平靜、思慮深遠。只有心境平靜，才能時刻清醒、沈著，判斷合乎實際，才能謀深計遠、贏得先機、巧避風險，防患於未然。 1.內涵豐富，深不可測／ 2.一謀三籌，保全國土／ 3.言出必踐，以謀長遠／ 第十六章 本經陰符之四　分威／ 分者，散也；威者，威勢也。分威，意即要把自己的實力、神威隱藏起來。將威勢隱藏，必使心境愈加歸於平靜、意志更加堅定，這樣隱藏起來的神威將變得愈加強盛，才能無往而不勝。 1.暫時姑息，待時除奸／ 2.虛張聲勢，分人之威／ 第十七章 本經陰符之五　散勢／ 散者，分散也；勢者，勢力也。散勢，意即將實力分

散，充分調動和發揮各部門的力量。統御能力是一個人的謀勢能力，即要能放出去，又要能收回來，同時又要使其相互間井然有序、相得益彰。 1.巧妙造勢，詭計殺人／ 2.執法無私，軍紀嚴明／ 3.名為娶妻，實為竊密／ 第十八章 本經陰符之六　轉圓／ 轉者，轉動也；圓者，圓珠也。轉圓，意即像轉動圓珠一樣，將智慧操縱的得心應手。要控制大勢，必須堅定而又善於權變。機敏的覺察周圍一草一木之變化，靈活應變和調整，以使自己融彙通慧、掌控變局。 1.胸懷良謀，善於轉圓／ 2.當機不斷，身受禍亂／ 第十九章 本經陰符之七　損兌／ 損者，損失也，引申為排除不利；兌者，全身心觀察事物。損兌，即決定事物發展變化之決定因素，

是一種微妙的判斷，即使是微小的變化，也要詳察，見微而知著，以小見大，以便果斷正確的決策。 1.不能遠慮，秦兵被伏／ 2.不聽勸阻，餓死宮中／ 3.善於損兌，巧解兵權／ 第二十章 持　樞／ 持者，握也；樞者，門軸也。持樞，即把握事情的關鍵，掌握其發展的趨勢和規律。做事貴在掌握關鍵要害，即可判斷其運行的規律，從而做出正確的決策。否則，眉目不清，甚而倒行逆施，只會將事情搞得一團糟。 1.順應天道，一舉滅商／ 2.胡服騎射，富國強兵／ 3.持樞有術，稱霸諸侯／ 第二十一章 中　經／ 中者，內也；經者，理也。中經，即從內部管理外部。掌握人的內心本質，即可摸清並控制其行動的規律，這是權變的核心所在。要

想控制別人，一可利用其短處，二可揚其長處為己所用，三可投其所好，從而達到從外到內控制人心。 1.能言厚德，救人免辱／ 2.殺敵免患，一舉兩得／ 3.尋隙制人，魯國衰敗／ 4.識人善舉，收復新疆／ 5.被人攝心，終遭屠戮／ 6.道義為上，功利為下／   前言 　　《鬼谷子》一書，是我國戰國時代縱橫家的鼻祖鬼谷先生的一部關於談判遊說問題的論著。書中也涉及大量的謀略問題，與軍事問題觸類旁通，因此也被稱為「兵書」。書中立論高深幽玄，文字奇古神秘，代表了戰國遊說之士的理論、策略和手段，是中華民族智慧的結晶，歷來享有「智慧禁果，曠世奇書」之稱。 　　它的神奇之處，在於它能使作為弱者的、一無所有的縱

橫家，運用智謀和口才進行遊說，進而控制作為強者的、擁有一國政治經濟軍事大權，乃至生殺特權的諸侯國君主。 　　將鬼谷之術運用的爐火純青的當屬蘇秦，他以一張利口而遍說諸侯，最終佩六國相印，顯赫一時，無人能出其右。而他與張儀又都是鬼谷子的徒弟，徒弟尚且如此，那作為老師的鬼谷子，其能為就可見一斑了。 　　鬼谷子，史上確有其人，據說他姓王名禪（但傳說不一），極富傳奇色彩，從黃帝時代到漢代二千多年的史料中，均載有鬼谷子事跡，因此其生卒年限不可考，給人以神龍見首不見尾之神秘感。他曾隱居於鬼谷之地，著書立說、講學授徒，傳說之中兵家的孫臏、龐涓，道家的茅蒙、徐富，都是他的徒弟，由此更加深了他的神秘色彩。

　　傳說未必可信，但他所著的《鬼谷子》一書，卻是一部研究社會、政治、鬥爭、謀略、權術的智慧之書，是一本智謀寶典。全書共三卷，計二十一篇，既論修身養性，也論入世成事，還論趨吉保身，乃成功立業者求取功名、謀求富貴的不傳秘笈，因此長期以來一直被譽為「無字天書」。 　　書中既有縱橫捭闔，以陰陽之道駕馭事理、控制人心的謀事制人之道；也有「陰謀陽事」、審時度勢、慮謀行事的建功立業之法；還有「達則兼濟天下，否則逍遙一生」的修身養性之術。 　　《鬼谷子》一書乃縱橫天下之大智慧，讀通讀透之後，則可以修身、齊家、平天下矣。  

搖臂軸承心軸高週波硬化處理參數研究

為了解決門軸的問題，作者許銘維 這樣論述：

搖臂軸承主要用於摩托車發動機汽缸蓋凸輪機構，承擔閥門的正常開、關功能，在發動機內燃料與燃燒氣體的進氣、排氣中起著重要作用。發動機運行中凸輪會不停轉動，以前採用滑塊式搖臂，現行使用摩擦更小的方式"滾動接觸”替代。搖臂軸承在滾動時心軸需承受碰撞及摩擦，由於應力產生與破壞常集中在心軸與滾針線接觸面，所以如何使心軸硬度達到合理範圍，是攸關品質好壞與整體軸承使用壽命之表現。本文由廠商回饋之問題，將產品以壽命試驗機測試之，針對未達規範之搖臂軸承分析心軸硬度之分佈及金相組織之情況，以田口實驗法分析不同之高週波熱處理參數，對硬度及金相之影響，給予修正模擬不同的加熱時間、淬火時間、加熱位置、線圈形狀，觀察期變

化的狀況;另將此數據建立起來，以利後續產品開發時程。