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機電整合控制：多軸運動設計與應用(第二版)

為了解決類比訊號數位化的問題，作者施慶隆、李文猶 這樣論述：

　　此書之目的即在提供機電整合及機器人系統之運動控制的基本工作原理、理論分析、設計與應用實例及實驗結果等資料。由於資訊化功能、網路通訊功能、以及人機介面圖像化等需求愈來愈殷切，使得網際網路的持續發展必將在自動化產業上扮演更重要的角色。機構組件網路化的機電系統整合更是一個值得關注的發展潮流。應用網際網路的技術，將可提昇產品的附加價值與提高產品的競爭優勢。另外值得一提的是電腦視覺與影像處理技術的持續發展勢必在未來自動化產品上扮演更智慧、更重要的角色。整合高速電腦視覺處理的機電整合及機器人系統更是一值得關注的發展潮流。本書共十四章依各章之性質將全書分為三篇：基本原理篇、機械臂原理

篇及運動控制應用實例篇。第一部份基本原理篇中共包含有五章，它可作為多軸運動控制的入門知識。第二部份為多軸機械臂運動控制的基礎理論介紹。最後第三部份應用實例篇共有六章，分別介紹六個運動控制系統的完整實例。為了全書內容的完整性，於本書附錄中詳細介紹運動控制系統常用之機電介面。

類比訊號數位化進入發燒排行的影片

多導程心電圖類比前端電路的積體電路佈局設計與分析

為了解決類比訊號數位化的問題，作者姚仲懷 這樣論述：

心臟疾病患者的比率越來越高，且有年輕化的趨勢，一些高血壓高血脂的慢性病患者，也是心臟疾病的主因，心電圖的量測變得越來越重要。但市面上的心電圖機的價格太貴，且不易攜帶，且心臟疾病患者的異常狀況往往是不可預期且具有致命性的，因此需要一個可攜式的心電圖量測儀器。本文設計一個類比前端電路晶片，其中包含一個儀表放大器、高通濾波器、低通濾波器與後級放大器，相較於離散電路，積體電路的體積較小、效能更高。本論文包含兩個部份，第一個部份為運算放大器的設計、佈局前模擬及佈局設計，第二個部份為單導程與多導程心電圖類比前端電路的設計、佈局前模擬及晶片佈局，我們使用國家實驗研究院 (NAR Labs) 台灣半導體

研究中心 (TSRI) 提供的UMC 0.18um 2P6M 製程進行晶片佈局。本文所設計之多導程心電圖類比前端電路晶片，配合內建類比對數位訊號轉換器的嵌入式微控制器，將心電圖的類比訊號數位化，接著進行後續的訊號顯示、儲存或判別，方便應用於居家照護與個人健康管理。