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點到直線距離證明的問題，我們搜遍了碩博士論文和台灣出版的書籍，推薦林昱樹寫的 兩輪江湖的真相： 你的美食正在路上，我的人生也在前進，為了更快達成夢想，外送員是我必須繞的路。 和范海濤的 一往無前：雷軍親述小米熱血十年(小米官方授權傳記)【首刷限量贈折價券】都 可以從中找到所需的評價。
這兩本書分別來自任性出版 和高寶所出版 。
中華大學 電機工程學系 蘇建焜所指導 吳孟儒的 使用循序式模擬退火演算法之車道偵測系統 （2015），提出點到直線距離證明關鍵因素是什麼，來自於模擬退火、霍夫演算法、二值化、車道偵測。
而第二篇論文國立虎尾科技大學 電機工程研究所 陳政宏所指導 蔡耀正的 以行為切換為基礎之軟式計算方法於 未知環境中移動式機器人導航 （2014），提出因為有 導航控制、模糊控制、主成分分析、類神經網路、機器人運動控制、原始蜂群演算法、差分進化演算法的重點而找出了 點到直線距離證明的解答。
兩輪江湖的真相： 你的美食正在路上，我的人生也在前進，為了更快達成夢想，外送員是我必須繞的路。
為了解決點到直線距離證明 的問題，作者林昱樹 這樣論述：
外送資歷3年10個月，外送次數超過6,600趟的外送員親自執筆， 揭開兩輪江湖之中，你想知道的真相。 作者林昱樹，今年29歲，國立大學資訊科系畢業， 夢想是存夠資金，開一家傳承阿嬤44年手藝的客家傳統小吃店， 和成為潛水教練。 剛畢業時，他為了快速達成夢想，誤走捷徑， 「港股投資」、「博弈遊戲」、「點數卡」……統統都試過， 結果被騙走至少80萬元，從小存到大的紅包錢、零用錢，幾乎歸零。 他只好從頭開始，一天做兩份工作， 早上在早餐店打工，中午到韓式料理店上班到晚上10點， 好不容易存夠了一點資金，就跟媽媽一起微型創業，擺攤賣麵線，
沒想到媽媽竟累出病來，「小腦中風」只能收攤。 他只好加入時間彈性的外送員行列，一邊賺錢一邊照顧媽媽。 「你當外送員？這行業只要會騎車，誰都可以做吧。」 「不用看老闆和主管臉色，想做就做想休就休，很爽吧！」 「聽說月入十幾萬，萬一外送時遇上阿姨，就可以不用努力了，真的嗎？」 每回聽到廣大鄉民這樣討論，讓林昱樹哭笑不得， 他決定把跑外送3年10個月、訂單超過6,600份的所見所聞統統寫出來： 打開手機訂餐，你的美食正在路上，我的人生也在前進， 別認為我繞了遠路，更別誤以為我的工作入了歧途，對我來說， 這麼做反而勝過朝九晚五，達成夢想比較快速。
．外送這行有門道，月入6萬要很拚 基本單價、雨天獎勵、地區加成、熱點加價…… 計算很複雜，有些看得到、但不一定吃得到！ 送的距離越遠，賺越多？錯！距離和油錢有關連，收入如何最大化？ 還有，有一家綠色的外送平臺，總公司根本不在臺灣， 一切都靠線上教學。 ．外送配備百百款，這樣裝載才穩當 如果說武林有五大門派，那麼，全包、小包、歪包、正包、空派， 就是外送箱的五大派系。載哪種包包的人最厲害？還有， 壽司、蛋糕都是外送員眼中最會飛的餐點，另一個是麥當勞的飲料蓋。 ．有些即刻救援，只有外送員能幫你 有個訂單的外送地址竟然是：「請送衛生紙到
○○賣場B1的男廁」， 因為某人上完廁所才發現沒有衛生紙。真的有外送員接單嗎？ 學校不准外送員進入校園，學生就寫： 「請把餐點送到校門口右邊第5支電線桿等我。」啊郎勒（人呢）？ 還有，代收的客戶不是人，而是一隻狗， 客戶的備註是：「謝謝，請把食物放在柴犬的眼睛看得到的地方。」 ．外送是江湖，真實水滸傳 遇到超遠的山上訂單，一邊幹，我會一邊思考未來， 送到豪宅社區，除了羨慕別人，還順便參觀一下哪棟的公設比較強， 碰到客戶留言「不想努力可以送上樓」，我開始幻想，真的可以不用努力了嗎？ 客戶千百種，認真你就輸了。 有人為了溫飽、有人為了還
貸款、還有人是為了等待下一個工作機會， 打開手機接單，你的美食正在路上，我的人生也在前進， 為了更快達成夢想，外送員是我必須繞的路。 本書特色 外送資歷3年10個月，外送次數超過6,600趟的外送員親自執筆， 揭開兩輪江湖之中，你想知道的真相。 名人推薦 社會學家、作家／李明璁 業鑫法律事務所主持律師／陳業鑫 推薦語 很多人把外送員看輕為一種非技術勞動，仿佛只要會騎車、不怕日晒雨淋就可上路。 殊不知這行業鉅細靡遺有各種鋩角，不僅送餐，還得邊做邊學眾生百態、人情世故。 理解也尊重這個為我們生活帶來方便的移動專業，從本書開始。 社會學
家、作家／李明璁
使用循序式模擬退火演算法之車道偵測系統
為了解決點到直線距離證明 的問題，作者吳孟儒 這樣論述：
本論文提出一種使用循序式模擬退火演算法的偵測系統來偵測車道，實驗證明循序式模擬退火演算法偵測車道準確度可達90%，此方法能節省大量記憶體空間，其使用之記憶體空間僅為現行常用的霍夫轉換（Hough transform）演算法的二分之一，可改善現有許多商品記憶體需求過大之缺點，極具商業應用潛力。我們使用一支架設於車上的行車紀錄器，擷取前方道路影像及行車狀況。主要研究針對白天、夜晚高速公路上如何有效偵測車道，達到安全的輔助車輛駕駛。在偵測車道中，前置處理方法如下：彩色影像轉灰階影像、二值化、Sobel 邊緣偵測、影像侵蝕與膨脹、雜訊的消除等技術達到影像清晰化，經過前處理之後可得到含少數雜訊之車道影
像。接著使用循序式模擬退火圖形偵測方法偵測車道位置，此方法可搜尋到一組圖形參數，使得影像上的點到這組圖形的距離為最小，接下來將偵測到的圖形所包含的點移除，再對剩餘的資料重複偵測，直到全部圖形偵測完畢。
一往無前：雷軍親述小米熱血十年(小米官方授權傳記)【首刷限量贈折價券】
為了解決點到直線距離證明 的問題，作者范海濤 這樣論述：
★小米創辦人、董事長兼CEO 雷軍 專文作序 首次完整揭密小米獨特商業模式，再現一碗小米粥到世界500強的心路歷程； 見證小米如何從一群人創辦的小公司，蛻變為一間改寫歷史的傳奇企業。 10歲的小米，向世界訴說了什麼故事？ 這是關於一群人的故事。 這10年是雷軍作為創業者升級蛻變的10年，是小米數萬員工一往無前的10年，也是跟隨小米一路走來的一代人的黃金10年。他們堅持夢想、無所畏懼，哪怕被質疑、被嘲笑，也要毅然站上全球競爭最激烈的舞臺。 這是關於一家公司的故事。 成立4年估值突破450億美元成為超級獨角獸、僅用3年時間拿下中
國智慧手機市場份額第一寶座、創業9年成為最年輕的全球500強公司、創立不足10年營收入已破2000億……小米獨特的商業模式歷經時間考驗，不斷締造成長奇蹟。 這是關於一個時代的故事。 在風投系統逐漸成熟、移動互聯網全面崛起、產業正在拚命追趕以及消費升級時代來臨時，一個國家如何成就創新者的故事。 知名財經與傳記作家范海濤與雷軍多次會面詳談，並採訪了小米初創團隊及高管、員工在內等100餘位人士，記錄了小米創業路上的高光盡歡與低谷沮喪，梳理了獨特的管理經驗和商業邏輯，真實還原一碗小米粥到世界500強的歷程。 因為簡單純粹，所以無所畏懼；因為無所畏懼，所以一往無前！ 各界人士推
薦 丁菱娟 影響力學院創辦人 周品均 唯品風尚集團 執行長 孫治華 策略思維商學院 院長 詹宏志 作家／網路家庭董事長 愛瑞克 《內在原力》作者、TMBA共同創辦人 鄭緯筌 「Vista讀書」、「我要學寫作」網站創辦人 盧希鵬 台灣大學資管系教授 （按姓氏筆畫排列）
以行為切換為基礎之軟式計算方法於 未知環境中移動式機器人導航
為了解決點到直線距離證明 的問題，作者蔡耀正 這樣論述：
本篇論文提出一個新的以行為切換為基礎之軟式計算於未知環境中移動式機器人導航。我們把行為分成三個區塊而分配不同的任務。第一個行為模式是使用多策略蜂群演算法(Multiple Strategy Artificial Bee Colony algorithm, MSABC)為基礎設計出的補償性類神經模糊網路控制器(Compensatory Neuro-Fuzzy Controller, CNFC) 於導航模式上面。第二個行為模式是模糊控制器為基礎的避障沿牆模式用於沿牆避開障礙物。第三個行為模式是使用主成分分析之倒傳遞網路來診斷出特殊的環境。當機器人為導航模式時，CNFC的輸入是距離感測器的值和機器
人與目標物的夾角，輸出為機器人兩輪的速度。而適應函數的設計是根據CNFC在導航模式中評估控制器的三個因子。適應函數要評估的因子總共有三個:導航時間、起點到終點的直線距離和機器人往終點前進的總里程。利用這些因子去設計出一個不用訓練資料也可以評估的適應函數。而原始蜂群演算法(ABC)中雖然有好的探索力，但是開發力卻很差的演算法。因此本論文提出一個多策略蜂群演算法來提升原始演算法的效能。我們將多個差分演算法裡的突變策略引入到多策略蜂群演算法並且自適應策略來平衡蜂群演算法的開發和探索問題。當機器人為避障沿牆模式時，模糊邏輯控制器的輸入是距離感測器的值，輸出是機器人兩輪的速度。避障沿牆模式的目的是為了當
機器人遇到障礙物或特殊障礙物時，可以用沿牆來避開障礙物。第三個行為模式是使用倒傳遞網路來診斷環境，如果倒傳遞網路診斷出前方為特殊環境，機器人就會在前方建立虛擬牆使機器人不會進入到特殊環境中並切換到第二個行為來延牆避開障礙物。我們利用第二個行為與第三個行為來避障沿牆所有的障礙物。最後本論文將比較多策略演算法、原始蜂群演算法和其它演算法設計補償性模控制器於導航任務上的效能。本論文在實驗部分將新的行為切換為基礎之軟式計算方法應用於真實的移動機器人並在現實未知環境下進行測試並驗證方法的可行性。最後實驗結果證明了使用以行為切換為基礎之軟式計算的方法，機器人可以在遇到特殊環境前建立虛擬牆使機器人不會進入陷
阱裡並到達目標物。