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Ameba 8710 Wifi氣氛燈硬體開發(智慧家庭篇)

為了解決Firmware的問題，作者曹永忠,許智誠,蔡英德 這樣論述：

　　本書針對智慧家庭為主軸，運用Ameba 8195 AM/Ameba 8170 AF開發板進行開發各種智慧家庭產品，主要是給讀者熟悉使用Ameba 8195 AM/Ameba 8170 AF開發板來開發物聯網之各樣產品之原型(ProtoTyping)，進而介紹這些產品衍伸出來的技術、程式撰寫技巧，以漸進式的方法介紹、使用方式、電路連接範例等等。   　　Ameba 8195 AM/Ameba 8170 AF開發板最強大的不只是它相容於Arduino開發板，而是它網路功能與簡單易學的模組函式庫，幾乎Maker想到應用於物聯網開發的東西，可以透過眾多的周邊模組，都可以輕易的將想要

完成的東西用堆積木的方式快速建立，而且價格比原廠Arduino Yun或Arduino + Wifi  Shield更具優勢，最強大的是這些周邊模組對應的函式庫，瑞昱科技有專職的研發人員不斷的支持，讓Maker不需要具有深厚的電子、電機與電路能力，就可以輕易駕御這些模組。

Firmware進入發燒排行的影片

基於特殊正交群SO(3)與積分型終端滑模的四旋翼無人機飛行控制器設計

為了解決Firmware的問題，作者江栢祥 這樣論述：

本論文主要研究四旋翼無人機的姿態和位置控制。首先將談論四旋翼無人機的基礎構造含硬體、韌體及飛行力學。接著將回顧其他常用姿態表示方法的優缺點。然後簡要介紹一種全域且唯一定義每一種姿態的特殊正交群SO(3)姿態表示法。基於這個姿態表示法，本文透過李亞普諾夫方程式與積分型終端滑動模式控制，設計姿態與位置控制器。除了保證無人機運動能力，滑動模式控制相較於比例積分微分控制器具有較好的強健性。最後並通過數值模擬與實際飛行實驗的結果對控制器進行有效性驗證。

Ameba氣氛燈程式開發(智慧家庭篇)

為了解決Firmware的問題，作者曹永忠,許智誠,蔡英德,吳佳駿 這樣論述：

　　本書針對智慧家庭為主軸，進行開發各種智慧家庭產品之小小書系列，主要是給讀者熟悉使用Ameba RTL8195AM來開發物聯網之各樣產品之原型(ProtoTyping)，進而介紹這些產品衍伸出來的技術、程式撰寫技巧，以漸進式的方法介紹使用方式、電路連接範例等等。   　　Ameba RTL8195AM開發板最強大的不只是它簡單易學的開發工具，最強大的是它網路功能與簡單易學的模組函式庫，幾乎Maker想到應用於物聯網開發的東西，只要透過眾多的周邊模組，都可以輕易的將想要完成的東西用堆積木的方式快速建立，而且Ameba RTL8195AM開發板市售價格比原廠Arduino Yun

或Arduino + Wifi Shield更具優勢，最強大的是這些周邊模組對應的函式庫，瑞昱科技有專職的研發人員不斷的支持，讓Maker不需要具有深厚的電子、電機與電路能力，就可以輕易駕御這些模組。

樂齡者活動場域實施樂育學習系統及輸送服務之研究 ―以鄉土游藝舊物新材為例

為了解決Firmware的問題，作者黃宗超 這樣論述：

摘要全球人口高齡化趨勢從本世紀初演變至今，已成各國政府不得不面對的議題，人口老化對社會造成的衝擊，催生了一些老人福利政策，然而這些福利政策仍然偏重在醫療及經濟的生理需求層面，對於老人認知退化的教育與排遣無聊之休閒生活等心理需求層面較少著墨。本研究旨在開發一套系統性、可攜式之樂齡樂育學習方案，此方案乃觀察、探討樂齡者活動場域需求，再以「游藝學」為依據，發展出適合樂齡者增進認知學習與休閒娛樂之學習內容材料，冀希能滿足樂齡者較高層次的心理需求。藉由韌體設計的概念，將可連續性深化學習的內容材料轉換成一個可攜式之行動博物館，並以學習輸送的形式傳送到樂齡者的活動場域，體驗集學習與遊戲一體之「鄉土游藝舊物

新材」樂育學習系統，同時為了瞭解此一連續深化學習系統，對樂齡者是否有所助益，因此使用教育界常用之「行動研究法」來實施並以質量化資料分析及三方檢定驗證成果，其結果如下：1.本研究開發之「樂齡樂育學習系統」有益於樂齡者成功老化；2.系統實施時需有備品備案；3.互聯網視訊與影片可補志工作勤前訓練不足；4.空間過大時縮小範圍可作活動集中管理5.滿足學員當眾展示成就慾望，可增進樂齡者自信；6.本系統獲所有參與活動之受訪者正面評價。本文因此作成報告與建議，以供樂齡照護產業、教育工作者及設計界與學界，作為應用或研究改進之參考。