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無人自主飛行載具嵌入式航電系統設計與實現

為了解決Hinet Myweb的問題，作者王銀華 這樣論述：

無人飛行載具UAV(Unmanned Aer ial Vehicle, UAV)是一個不需要飛行員操控，且能夠自主飛行的載具體。無人飛行載具所有的控制與導航，都是依靠飛控電腦做運算。隨著科技技術突飛猛進，使得無人飛機運用領域擴大且需求提高，採用遙控方式的無人飛機已無法滿足對無人飛機的需求。自主飛行控制系統越來越受到重視；控制技術和導航技術的發展，使得自主導航飛行成為無人載具的重要功能之一。應用單晶片微控制器，運用在無人飛機上作為自主飛行的實現平台，主要功能利用GPS訊號，得知經度及緯度的座標以及高度、速度、航向等，經運算後，再利用PID控制器修正目前的位置，以及計算出離下一個目標的距離，

並修正方向來完成自主飛行導航。姿態保持部份則是利用紅外線感測器取代目前一般的陀螺儀，其特性為不易受到其它波長與外界的干擾，使用紅外線感測器來量測飛行載具的X軸與Y軸溫度值，當感測器偵測到X軸或Y軸溫度不同時，將產生電壓訊號輸出，借由此輸出電壓訊號值的變化經飛控電腦運算後，可調整飛行載具的姿態(俯仰與側滾)。