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物聯網智慧型運動裝置系統之研製

為了解決bt軟體下載區的問題，作者張詠竣 這樣論述：

由於新冠肺炎疫情的爆發，進入健身房進行健身運動的型態受到影響。本論文將針對目前歐美地區非常熱門的拳擊有氧(戰鬥有氧，body combat)的健身運動去設計並實作一套物聯網智慧型沙包套件。該套件連結雲端「開放式課程開發系統」，而此系統可提供給專業健身教練一個像Youtuber般可以自由錄製課程、上傳課程的雲端系統。另外，沙包套件可以讓學員自由下載課程練習並透過套件上的感測器融合裝置獲得反饋資訊。

電動農用無人除草載具之智能遙控安全技術研究

為了解決bt軟體下載區的問題，作者林子欽 這樣論述：

面對未來農園藝產業勞動力缺乏，無人除草載具的需求將會與日俱增。本研究經無人除草機事故文獻之啟發，以嵌入式系統架構實現風險防範的安全機制。系統同時採用3.3V / 5V MCU（Microcontroller Unit）構成混合控制模型。5V微控制器整合433MHz遙控接收器，將邏輯訊號轉換為PWM（Pulsh-width Modulation）訊號以控制三顆24V無刷馬達運轉（除草馬達 * 1，行進馬達 * 2）。系統設計有自動保護機制，遙控器訊號若超過檢核週期未觸發，系統將自動關閉除草與行進馬達。3.3V MCU作為多任務作業核心，功能為通過手機以BLE（Bluetooth Low

Energy）藍芽審核使用者ID（identification）授權，啟用MOSFET（Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor）開關運行5V微控制器與遙控接收機。設置斜坡翻覆預警保護系統，機身超過40度傾斜角度執行警示音與閃光，超越90度翻覆角度即實施斷電保護。針對人體防撞預警選用高敏感度雷達波建立無人機虛擬防衛圈。整體而言，研究已達成無人除草遙控載具智能安全機制，以系統化配套程式組建機器運行準則，有效改善人員與機器協同作業的安全層次。