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自行車輪組調校系統之開發

為了解決korg維修的問題，作者吳秉修 這樣論述：

本研究旨在應用機器視覺量測技術開發一套自行車輪組調校系統，本系統採用二支CCD攝影機搭配二支線性雷射結構光源，配合三角幾何量測原理建構三維視覺量測系統，用以量測輪框之同心度(縱向偏擺)與橫向偏擺之偏差量。本文借由傳統接觸式量測-量錶量測方式，驗證並改善本系統之量測精度，以發展非接觸式量測系統。本研究採用動態攝影機連續擷取輪組量測點之影像，並與目前業界常用之量錶量法做比較，與本研究開發之視覺量測系統量測驗證之間偏差量之誤差，來評估視覺量測系統的準確性與可行性，進一步找出最大與最小偏移位置點，提供輪組校正之用。最後本研究所開發應用機器視覺量測之自行車輪組校正系統，取代接觸式量測之，以減少業界對於

校正輪組時，時間與人力等資源成本的耗費，提供業界在各種輪組校正上重要之量測設備。