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C最強入門邁向頂尖高手之路王者歸來

為了解決python絕對路徑的問題，作者洪錦魁 這樣論述：

重磅回歸！30 年功力＋30 萬冊累積銷售！   洪錦魁老師 全新著作 ——「C」最強入門邁向頂尖高手之路 —— 王者歸來   　　【C 語言入門到大型專案】✕【大量完整的實例演練】✕【豐富易懂的圖例解析】 　　本著從 C 語言基礎數學及統計觀念說起，融入 AI 與科技新知，作者親自為讀者編列自學 C 語言最完善的主題，以及作者十分淺顯易懂的筆觸、上百個程式實例的鍛鍊、搭配圖解說明每個 C 語言觀念，規劃了最實用的資訊系統實作應用，讀完本著的你一定能夠成為數理、IT 領域、甚至是商業領域中最與眾不同的頂尖高手！   　　【入門 C 語言邁向頂尖高手的精實修煉】

　　❝ 滿載而歸的實戰累積 ❞ 　　◎ 24 個主題 　　◎ 468 個程式實例 　　◎ 436 個重點圖例解說 　　◎ 約 180 個是非題、180 個選擇題、150 個填充題協助觀念複習 　　◎ 193 個實作習題邁向高手之路   　　【本書將教會你……】 　　◎科技新知融入內容 　　◎人工智慧融入內容 　　◎圖解 C 的運作 　　◎C 語言解數學方程式 　　◎基礎統計知識 　　◎計算地球任意兩點的距離 　　◎房貸計算 　　◎電腦影像處理 　　◎認識排序的內涵，與臉書提昇工作效率法 　　◎電腦記憶體位址詳解變數或指標的變

化 　　◎將迴圈應用在計算一個球的自由落體高度與距離 　　◎遞迴函數設計，從掉入無限遞迴的陷阱說起 　　◎費式 (Fibonacci) 數列的產生使用一般設計與遞迴函數設計 　　◎萊布尼茲 (Leibniz) 級數、尼莎卡莎 (Nilakanitha) 級數說明圓周率 　　◎從記憶體位址了解區域變數、全域變數和靜態變數 　　◎最完整解說 C 語言的前端處理器 　　◎徹底認識指標與陣列 　　◎圖說指標與雙重指標 　　◎圖說指標與函數 　　◎將 struct 應用到平面座標系統、時間系統 　　◎將 enum 應用在百貨公司結帳系統、打工薪資計算系統

　　◎檔案與目錄的管理 　　◎字串加密與解密 　　◎C 語言低階應用 – 處理位元運算 　　◎建立專案執行大型程式設計 　　◎說明基礎資料結構 　　◎用堆疊觀念講解遞迴函數呼叫 　　◎邁向 C++ 之路，詳解 C++ 與 C 語言的差異   本書特色   　　C 語言是基礎科學課程，作者撰寫這本書時採用下列原則： 　　★語法內涵與精神★ 　　★用精彩程式實例解說各個主題★ 　　—— 高達【24 個主題】、【468 個 C 實例】、【436 張重點圖例說明】 　　★科學與人工智慧知識融入內容★ 　　★章節習題引導讀者複習與自我練習★

　　—— 透過【是非題】、【選擇題】、【填充題】、【實作題】自我檢測學習成效，打穩基礎！   　　當讀者遵循這步驟學習時， 　　相信你所設計的C語言程式就是一個帶有靈魂與智慧的程式碼了。

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開發PCB複合式板植針治具之自動化線針植針機

為了解決python絕對路徑的問題，作者林裕傑 這樣論述：

摘要本論文旨在開發PCB複合式板植針治具之自動化線針植針機應用於PCB電性測試上。本機台分為硬體機台開發與軟體控制系統設計，機台以鋁擠底座上放置XY平台，並於XY平台上方設置兩個A、B傾斜測試平台及工業相機CCD (Charge Coupled Device)，其中工業相機主要監控避免人為疏失及觀測植針座標。軟體開發為讀取原始鑽孔之植針圖檔，經過轉換成可編輯之座標檔匯入樹梅派作業系統OS (Operating System)下使用Python程式語言讀取植針機台原點為絕對座標點，再將植針之點與絕對座標點進行路徑規劃後，接著PID控制器驅動X、Y、A及B 4軸馬達至目標點，最後讀取4軸馬達編碼

器反饋的位置數據即為目標座標再進行位置微調補償後，確定目標點，再執行探針植入治具，直到此治具完成植針，再進行此治具下一程序的電性測試。 本研究的優點是藉由自動化機台協助人力，確認探針精準植入植針治具中，使PCB電性測試時流程減少不良率，提升工作效率實現自動化生產。

概念股夯什麼?從零開始的IT圖鑑：蘋果概念股、AI概念股、雲端概念股、半導體供應鏈、虛擬貨幣……從基礎入門到上下游整合，一次看懂。

為了解決python絕對路徑的問題，作者岩﨑美苗子 這樣論述：

　　概念股是什麼？ 　　指依靠相同題材，將同類型股票列入選股標的組合。 　　那……正夯的概念股有哪些？ 　　哪些被低估（或者還沒夯）的好股票可以先關注、先入手？ 　　‧伴隨5G網路發展，5G網路手機的市占率已達四成，之後會越來越高。 　　‧虛擬貨幣可規避弱勢美元風險，成為未來支付工具之一，連特斯拉都大舉投資。 　　‧受COVID-19影響，遠端工作帶動電子商務，龐大商機背後仰賴伺服器提供服務。 　　‧遊戲族群數量不斷上升，「宅經濟」題材備受市場注目，包括電競、遊戲機等。 　　你喜歡網購嗎？用《精靈寶可夢GO》抓過寶嗎？你的手機可以無線充電嗎？ 　　還有，電競可能納入奧運項目，帶動相關

市場；雙十一活動帶來大量獲利…… 　　這些都是某一種概念股。 　　本書由專業IT顧問三津田治夫精選出100個科技關鍵字， 　　從基本入門到上下游整合，告訴你，概念股為什麼這麼夯， 　　再搭配臺灣相關上市櫃公司總整理，選股不再霧煞煞。 　　◎概念股背後的隱藏技術： 　　半導體可製作電晶體或IC（積體電路），使用在各種產品上， 　　如智慧型手機、個人電腦、遊戲機、電視、冰箱、汽車、醫療設備…… 　　相關公司如台積電（2330）、富鼎（8261）、漢磊（3707）等。 　　◎概念股如何影響你我生活： 　　‧電商實力與規模已凌駕傳統零售業者，節慶限定活動（例如雙十一）也是商機。 　　線上零售業龍

頭momo的富邦媒（8454），就是概念股之一。 　　‧5G（第五代行動通訊系統）發展，逐漸取代目前市占率六成的4G手機。 　　概念股有哪些？鴻海（2317）、宏碁（2353）、聯發科（2454）都是。 　　◎AI、金融都是最夯概念股： 　　人工智慧（AI）越來越有智慧，例如智能喇叭、AI機器人，還有人臉辨識。 　　宏碁（2353）、華晶科（3059）、浩鑫（2405）……都因AI產業受矚目； 　　許多金融股，如玉山金（2884）、富邦金（2881）等，也是理財機器人概念股。 　　蘋果概念股、AI概念股、5G概念股、半導體、虛擬貨幣…… 　　等到媒體報導才查、等到分析師推薦了才跟，往往買

貴了。 　　本書從基礎入門，帶你搶在趨勢路人皆知之前，趁早布局。 各界推薦 　　竹謙科技研發工程師、資工心理人／洪碩廷 　　「紀老師程式教學網」粉專版主／紀俊男 　　泛科知識公司知識長／鄭國威  

工作單元所用5G時間敏感網路之MAC層服務品質排程設計

為了解決python絕對路徑的問題，作者徐晟育 這樣論述：

在自動化製造工廠中，工作單元是工廠自動化環境中資源的邏輯和策略安排，為工廠內各單機整合智慧化，提升製造的效率。工作單元與工廠管理層間使用工業乙太網路對單機、物料搬運及感測器間的控制指令和感測數據做優先級排程傳輸。時間敏感網路(TSN)是由IEEE802.1任務組開發的工業乙太網路，根據延遲、抖動和資訊流來類別八種保證延遲和相對品質流量，顯著改善時間同步和延遲，提高生產率。本文研究工作單元與工廠管理層間透過TSN橋接器傳輸，對於未來智慧製造多樣化且頻繁重組生產線的工廠，為了降低佈線成本和人力、降低擴廠的限制，需要考慮TSN橋接器無線化。以未來智慧製造工作單元和工廠管理層間通訊為例，大量數據即時

傳輸是關鍵，而5G有效提升傳輸率、大頻寬和降低延遲，使用5G可降低佈署成本、提高佈設彈性和增加傳輸路徑靈活性等，因此未來工廠有望利用5G來實現更高的生產效率和靈活性。針對自動化製造工廠中延遲要求嚴格的工作單元，上傳數據量大於下載，且日益增加，因此本研究選擇上傳至工作管理層的其中三種代表性流量: 工作指令、警告訊息及感測數據。”工作指令”是工作單元週期性上傳的程序要求，”警告訊息”則是因工作單元無預期超出正常運作範圍時隨機產生，而”感測數據”是感測器週期性取樣機台狀況數據。各應用於TSN的流量特性和延遲要求都不一樣，”工作指令” 上傳的延遲須小於10毫秒，”警告訊息”上傳的優先順序則須高於一般性

”感測數據”。本研究專注於工作單元控制器和工廠管理層間，藉由QoS映射和5G MAC層排程來支持TSN橋接器的無線化，主要研究問題和相應的挑戰為:P1) Translator設計問題: 依照IEEE 802.1Q 的分類，工作單元內的工令、警告訊息和感測數據分別屬於TSN Priority Code Point (PCP) 5、2、1。但TSN優先等級定義與5G QoS定義不同，如何依5G規範TS 23.501 於MAC層所定義的QoS Class Indicator (QCI ) 來映射支持，並且將TSN封包經由5G MAC層傳輸?C1) TSN PCP和5G QCI之間目前尚未有確定的優先

等級轉換標準。兩者各自的類別數量不一樣外，對於QoS延遲定義也不同，PCP有相對優先級的概念，而QCI沒有。PCP延遲定義是從終端到終端，QCI是從User Equipment (UE)到User Plane Function (UPF)，兩種定義全然不同，無法直接一對一映射。並且兩者的封包格式不同，因此如何映射並轉換封包格式是挑戰。P2) 5G MAC排程問題: 在完成QoS映射之後，如何針對5G MAC層封包傳輸所需用到的邏輯通道資源間進行排程，來滿足工作單元各流量的延遲要求，且解決IEEE802.1Qbv GCL排程的不足?C2)目前尚未有針對TSN QoS的邏輯通道排程演算法，而所考慮

的三種工作單元流量特性和QoS要求都不一樣，另外，我們所考慮的流量有包含確定性週期的工令和感測數據，還有隨機產生的警告訊息，而TSN排程缺乏支持彈性的流量和5G傳輸，因此針對所映射的QCI進行5G邏輯通道排程是新的挑戰。P3) 模擬環境設計問題：如何設計5G支援TSN的MAC層架構，用來模擬工廠流量並實驗本研究提出的QoS映射和MAC排程，以評估是否能滿足從工作單元到工廠管理層的TSN QoS要求?C3) 如何模擬工作單元和工廠管理層間流量才能真實貼切工廠內實際狀況，以及在MAC層使用5G支援的TSN架構尚未有完善標準制定情形下，如何在既有概念規範上設計實驗QoS映射及MAC排程的模擬環境是一

大挑戰。針對以上問題與挑戰，本論文新提出並設計解決方案如下:M1) 針對工作單元所需保證延遲和相對品質提出映射原則。考慮TSN端到端延遲定義在所提出的架構中為對稱，且5G端到端QoS定義是TSN的一部份，本論文將PCP5(保證延遲