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伺服機械壓力機

為了解決電動機種類的問題，作者孫友松胡建國程永奇 這樣論述：

採用交流伺服驅動的伺服機械壓力機去除了飛輪、離合器和制動器等笨重的裝置，靠電動機暫態轉矩進行壓制工作，由電腦控制，不僅能夠大幅節能，而且其工作參數可控、運動曲線可程式設計。它改變了傳統成形裝備控制性能差、工藝適應範圍窄、能耗高、可靠性低等缺點，是典型的新一代綠色智慧化裝備。 伺服機械壓力機的設計、控制和使用與傳統壓力機大不相同。這種新型壓力機的工作原理如何？其傳動系統和控制系統應當怎樣設計？衝壓程式如何編制，才能充分發揮壓力機的柔性，取得最好的工作效果？這都是伺服機械壓力機在設計和使用中首先要解決的問題。 作者及其科研團隊近二十年來完成了多項伺服機械壓力機相關專案的研究和產品開發工作，在這

些研究開發工作的基礎上，本書試圖就伺服機械壓力機的核心技術問題進行一次全面的論述和總結。本書的主要內容包括：①伺服機械壓力機的出現、經濟背景、國內外發展概況和發展趨勢；②伺服機械壓力機傳動系統的分析及設計方法；③伺服機械壓力機驅動系統和控制系統的工作原理及設計方法；④伺服機械壓力機的成形工藝程式設計及工藝程序庫；⑤伺服成形裝備的性能測試與試驗。 本書可供從事材料成形與加工的科研人員和技術人員使用，也可供相關管理人員借鑒，還可供高等院校相關專業的研究生和高年級本科生參考。   序 前言 第1章 緒論 1-1鍛壓機械與機械壓力機 1-1-1鍛壓機械的分類 1-1-2機械壓力

機 1-2電氣傳動與交流伺服驅動 1-2-1電氣傳動的歷史：直流調速，交流不調速 1-2-2交流調速技術的興起 1-2-3交流調速與伺服驅動 1-3伺服機械壓力機 1-3-1伺服機械壓力機的發展概況 1-3-2伺服機械壓力機的特點 1-4典型伺服成形裝備 1-4-1成形裝備伺服驅動的實現方式 1-4-2典型伺服成形裝備 1-5伺服機械壓力機的發展趨勢 1-5-1大噸位伺服機械壓力機的開發 1-5-2伺服機械壓力機的生產線 1-5-3降低重載伺服驅動單元的成本 1-5-4多輸入以及多軸輸出伺服機械壓力機的開發 1-5-5能量回收、儲存和利用新技術研究與開發 1-5-6適用於伺服機械壓力機的高效重

載傳動系統的設計方法和新型功能部件的開發 1-5-7基於伺服機械壓力機的成形新工藝的開發 1-5-8基於伺服衝壓的電腦類比技術的開發 1-5-9新裝備—新工藝一體化：新一代智慧化成形裝備 參考文獻 第2章 伺服機械壓力機傳動系統分析 2-1傳統機械壓力機的傳動系統分析 2-1-1傳統機械壓力機的負載特性 2-1-2傳統機械壓力機的傳動系統 2-1-3傳統機械壓力機的驅動特性 2-2伺服機械壓力機傳動系統的特點 2-2-1伺服機械壓力機傳動系統的結構特點 2-2-2伺服機械壓力機驅動傳動系統的性能要求 2-3複雜機構的分解分析法 2-4伺服機械壓力機工作機構的基本單元 2-4-1螺旋機構 2

-4-2曲柄機構 2-4-3曲柄連杆機構 2-4-4搖杆機構 2-4-5肘杆機構 2-4-6三角連杆肘杆機構 2-5伺服機械壓力機常用的工作機構 2-5-1曲柄滑塊機構 2-5-2曲柄肘杆機構 2-5-3螺旋連杆肘杆機構 2-5-4螺旋三角連杆肘杆機構 2-5-5曲柄三角連杆肘杆機構 2-6伺服機械壓力機的典型傳動系統及產品示例 參考文獻 第3章 伺服機械壓力機傳動系統設計 3-1伺服機械壓力機傳動系統設計的基本要求和步驟 3-1-1傳動系統設計的基本要求 3-1-2設計步驟 3-2電動機的選擇與計算 3-2-1伺服機械壓力機對驅動電動機的要求 3-2-2驅動電動機種類的

選擇 3-2-3傳動環節的摩擦損失 3-2-4電動機額定轉速nm和額定轉矩Tm 3-2-5電動機功率核算 3-3伺服機械壓力機傳動系統工作過程的數值類比 3-3-1虛擬樣機技術 3-3-2ADAMS軟體簡介 3-3-3數值模擬案例 3-4伺服機械壓力機工作機構的優化設計 3-4-1定性定量兩步設計方案 3-4-2基於速度瞬心的機械利益分析 3-4-3基於機械利益“錯峰”的基本設計 3-4-4基於ADAMS的優化設計 3-5伺服機械壓力機傳動系統的設計示例 3-5-14000kN伺服機械壓力機傳動系統的設計計算 3-5-24000kN伺服機械壓力機的工作機構結構設計 3-6傳動系統結構設計應注

意的其他問題 3-6-1減少傳動系統的運動慣量 3-6-2減少傳動鏈各環節間的間隙 3-6-3提高傳動精度 3-6-4選用效率高、傳動比大、結構緊湊的減速機構 參考文獻 第4章 伺服機械壓力機的驅動與控制 4-1交流伺服驅動原理 4-1-1永磁同步電動機 4-1-2交流伺服驅動系統 4-1-3驅動電動機能量的回收與利用 4-2伺服機械壓力機的驅動與控制 4-2-1非線性有源可控機構 4-2-2伺服控制方式 4-2-3伺服控制方案 4-2-4運動軌跡規劃 4-2-5控制硬體及控制策略 4-2-6電容參數計算 4-2-7伺服機械壓力機控制案例 參考文獻 第5章 非同步雙伺服輸入驅動系統 5-1

非同步雙伺服輸入驅動系統的設計 5-1-1基本設計 5-1-2運動控制策略 5-1-3曲柄存在的條件 5-1-4運動學約束條件 5-1-5工作空間分析 5-2非同步雙伺服輸入驅動系統的運動學分析 5-2-1位移方程 5-2-2速度方程 5-2-3加速度方程 5-3非同步雙伺服輸入驅動系統的動力學分析 5-4非同步雙伺服輸入驅動系統的數值模擬 5-4-1虛擬樣機模型 5-4-2運動學與動力學特性模擬 5-4-34種工作機構的運動學與動力學特性對比 5-5非同步雙伺服輸入驅動系統的調整特性 5-5-1滑塊最大行程調整特性 5-5-2滑塊下死點補償特性 5-5-3動力分配調整特性 5-5-4近似停歇

調整特性 參考文獻 第6章 伺服機械壓力機成形工藝程式設計及成形工藝程式庫 6-1成形工藝程式設計原理及參數化程式設計 6-1-1成形工藝程式設計和工藝庫的概念 6-1-2工藝程式設計和建立程式庫的基本原則 6-1-3工藝程式的編制方法 6-1-4成形工藝程式庫的結構 6-2成形工藝程式編制 6-2-1設備基本參數 6-2-2預設狀態 6-2-3常用成形工藝程式設計 第7章 伺服成形裝備性能測試與試驗 7-1單伺服輸入伺服機械壓力機基本性能測試 7-1-1試驗樣機 7-1-2運動學特性測試 7-1-3動力學特性測試 7-2雙伺服輸入伺服機械壓力機性能測試 7-2-1試驗樣機 7-2-2控制

方案 7-2-3運動學特性測試 7-2-4動力學特性測試 7-3伺服機械壓力機工作性能測試 7-3-1伺服機械壓力機能耗對比試驗 7-3-2伺服機械壓力機靜音沖裁試驗 7-3-3鎂合金杯形件反擠壓試驗 7-3-4伺服螺旋精壓機螺旋副傳動效率測試 7-4其他伺服成形裝備工作性能測試 7-4-1伺服液壓機拉深工藝能耗對比試驗 7-4-2伺服壓鑄機工作性能對比試驗 參考文獻 第8章 伺服成形技術的應用 8-1伺服成形技術在板料成形加工中的應用 8-1-1大型汽車覆蓋件伺服機械壓力機衝壓生產線 8-1-2超高強度鋼板熱衝壓成形 8-1-3沖裁 8-1-4精沖 8-1-5彎曲 8-1-6拉深 8-2伺

服成形技術在體積成形加工中的應用 8-2-1鎂合金多模式控制反擠壓 8-2-2無表面處理金屬冷擠壓 8-2-3模鍛與自由鍛 參考文獻 附錄伺服機械壓力機發展大事記

電動機種類進入發燒排行的影片

表面式永磁同步電動機終端積分之滑模轉速控制及干擾估測器設計

為了解決電動機種類的問題，作者王柏瑋 這樣論述：

電動機廣泛運用在廣泛的領域因此也成為許多人研究的項目，其中的內外迴路設計以及向量合成切換方式等等都是十分常見的研究，而在外迴路控制方面有著許多的理論研究來對應想要克服或是改進的問題，而為了縮短電動機的響應時間和抗干擾能力，本文提出了一種表面式永磁同步馬達的轉速滑模控制器選擇，利用建立一李亞普諾夫方程式來選擇控制器形式，其形式是一個積分類型的控制器，再者因滑模控制本身又有含sign函數的原因使其會有震盪(chattering)問題而為了減少其sign函數在達到目標後會造成的震盪在其sign項的增益參數中也用了分數形式壓低震盪的問題。而在電壓控制方面，因大多數的論文都使用PI控制來做為電壓輸出，

做為區別則在此部分同樣利用一李亞普諾夫方程式設計了電壓控制器，並在最後設計一分數項形式的滑模擾動觀測器來估測負載擾動用於前饋補償，最後使用空間向量調變法搭載三相開關逆變器輸入於表面式永磁同步電動機內，最後在Simulink®將其模擬驗證，其模擬結果能準確的追到其轉速目標並且誤差很小。關鍵字：積分、滑模控制、滑模平面、滑模觀測器、動態方程式、sign函數

多轎廂電梯系統設計與實施

為了解決電動機種類的問題，作者朱德文，申益洙 這樣論述：

《多轎廂電梯系統設計與實施》介紹和闡述多轎廂電梯設計工程和實施工程方面的知識，包括作者近十年來應用在工程上的相關研究成果，以推動多轎廂電梯技術工程的發展。內容包括四部分：多轎廂電梯技術引論和雙層轎廂電梯的設計和實施；線性電機電梯和雙轎廂電梯的設計和實施；環型電梯和分叉環型電梯的設計和實施；高層建築、穿梭電梯、多轎廂電梯的綜合設計和實施。 讀者對象：電梯業職工，建築設計人員，大樓管理人員，特種設備監察檢驗人員，控制工程硬體、軟體研究和設計人員，電梯工程施工人員，有關高等院校師生等 第1章緒論 1.1高層建築物和多轎廂電梯 1.1.1高層建築物設想1-2 1.1.2超高層建築

物的實現1-4 1.1.3高層建築物課題1-12 1.2單轎廂和多轎廂電梯系統的發展1-14～1-16 1.2.1單轎廂和多轎廂電梯系統發展概述14 1.2.2在配置和演算法上單轎廂電梯向雙層轎廂電梯的發展15 1.2.3雙層轎廂電梯向雙轎廂電梯的發展15 1.3驅動和線性電動機 1.3.1線性電動機在電梯上的應用及特點1-16 1.3.2線性電動機在我國的發展和在電梯上的應用1-18 1.4控制和多轎廂電梯1-18～1-22 1.4.1智能化大樓和多轎廂電梯18 1.4.2數位電梯技術和多轎廂電梯19 1.4.3控制演算法和多轎廂電梯技術20 第2章雙層轎廂電梯系統設計和實施 2.1雙層轎

廂電梯研究評述 2.1.1雙層轎廂電梯發展評述2-1 2.1.2雙層轎廂電梯的功能比較2-2 2.1.3雙層轎廂電梯結構2-3 2.2雙層轎廂電梯交通分析 2.2.1雙層轎廂電梯結構和功能分析2-5 2.2.2雙層轎廂電梯控制分析2-6 2.2.3傳統參數期望值2-6 2.2.4乘客到達效果分析2-7 2.2.5運行模式分析2-8 2.3雙層轎廂電梯交通計算 2.3.1雙層轎廂電梯交通參數計算2-12 2.3.2雙層轎廂電梯交通候梯率2-15 2.3.3雙層轎廂電梯交通配置公式2-23 2.4雙層轎廂電梯交通配置和實施2-25～2-37 2.4.1雙層轎廂電梯運行方式和運行類型2-25 2.4

.2雙層轎廂電梯的配置2-27 2.4.3雙層轎廂電梯配置實施流程2-29 2.4.4雙層轎廂電梯配置在高層建築中的應用2-31 2.5雙層轎廂電梯控制和群控2-37～2-55 2.5.1轎外召喚預選功能和驅動控制2-37 2.5.2雙層轎廂監控2-39 2.5.3使用遺傳網路規劃的雙層電梯系統2-44 2.5.4使用遺傳網路規劃的乘客到達分佈效果2-49 2.6雙層轎廂電梯節能技術2-55～2-60 2.6.1單層電梯的有關節能技術2-55 2.6.2雙層電梯基於TMS9900GATM控制系統的節能技術2-58 第3章直線電動機電梯系統設計和實施 3.1直線電動機種類、特點及技術發展3-1

～3-10 3.1.1直線電動機種類3-1 3.1.2直線電動機結構和特點3-2 3.1.3直線電動機技術的發展3-7 3.2直線電機電梯運行原理和結構3-10～3-20 3.2.1直線感應電機種類和結構3-10 3.2.２直線感應電機工作原理和運行分析3-11 3.2.３圓筒形直線感應電動機結構3-15 3.2.４單側線性感應電機電梯結構3-16 ３.2.5線性同步電動機結構及工作原理3-17 ３.２.６直線電機電梯的特點3-19 3.3直線電機電梯控制技術3-20～3-45 3.3.1圓筒形直線感應電機電梯硬體設計3-20 3.3.2硬體抗干擾設計3-24 3.3.3直線轉矩控制3-26

3.3.4永磁同步直線電動機數學模型及電梯位置控制3-29 3.3.5永磁直線同步電機向量控制3-34 3.3.6線性感應電機電梯的控制3-38 3.3.7多轎廂電梯線性同步電機拖動設計參數及實施3-40 3.4線性電機電梯的實施和安全制動3-45～3-49 3.4.1由線性電動機驅動的電梯比例模型系統3-45 3.4.2線性電機電梯的安全制動系統3-46 第4章雙轎廂電梯系統的設計與實施 4.1原始雙電梯系統結構及運行分析4-1～4-6 4.1.1Sprague雙電梯系統結構及運行分析4-1 4.1.2Anderson雙電梯系統結構及運行分析4-3 4.2雙轎廂電梯結構和運行分析4-6～4

-13 4.2.1.雙轎廂電梯系統和運行分析4-6 4.2.2TWIN電梯系統結構及運行描述4-7 4.2.3多轎廂電梯運行結構4-11 4.2.4多轎廂線性電機電梯的運行分析4-12 4.3雙轎廂電梯運行參數的確定4-13～4-24 4.3.1與單層電梯的不同處4-13 4.3.2雙電梯運行計算步驟和流程圖4-15 4.3.3雙轎廂電梯運行週期計算和基站、分區設計4-17 4.3.4雙轎廂電梯的控制描述4-22 4.4多轎廂電梯系統控制和優化4-24～4-46 4.4.1多轎廂系統控制器4-24 4.4.2多轎廂電梯交通敏感控制器設計和多目標優化4-33 4.4.3控制器的進化優化4-39

4.5多轎廂電梯系統和遺傳演算法4-46～4-75 4.5.1多轎廂使用遺傳網路規劃的系統4-46 4.5.2多轎廂電梯系統基於遺傳演算法的控制設計4-56 4.5.3基於遺傳演算法的MCE運行控制實施4-68 4.6多轎廂電梯避免碰撞問題4-75～4-90 4.6.1多轎廂電梯基於優化的避免碰撞4-75 4.6.2多轎廂電梯群控避免碰撞問題及其解決方法4-84 4.7TWIN系統的懸掛和佈置方式4-90～4-92 4.8雙轎廂電梯的技術經濟分析4-92～4-101 4.8.1TWIN系統與常規梯組的比較4-92 4.8.2雙轎廂電梯系統的應用特點4-93 4.8.3雙轎廂電梯輸送能力分析4-

96 4.8.4蒂森克魯伯雙轎廂電梯技術經濟分析4-99 第5章環型電梯和分叉環型電梯系統的設計和實施 5.1我國環型電梯配置設計情況5-1～5-3 5.2LT電梯結構和運行控制5-4～5-27 5.2.1系統結構和運行控制特點5-4 5.2.2多轎廂電梯曳引方式設計5-5 5.2.3環型電梯運行轉向設計5-18 5.2.4使用自動學習演算法的多轎廂電梯控制5-21 5.3LT電梯配置及工程實現5-27～5-45 5.3.1環型電梯（LT）的運行參數比較5-27 5.3.2環型電梯輸送參數和最大輸送能力5-32 5.3.3環型電梯輸送能力分析5-33 5.3.4環型電梯配置控制5-35 5.

3.5環型電梯對應的運行控制方式5-37 5.3.6模擬條件和配置實施5-39 5.3.7在上班時和午餐前半時段的模擬結果與研究5-41 5.3.8多轎廂電梯群控存在的問題及運行超越研究5-42 5.4多轎廂電梯系統的技術經濟分析5-45～5-50 5.4.1多轎廂線性電機電梯系統輸送能力比較5-45 5.4.2在高層建築物的應用比較5-47 5.5LTb電梯運行參數分析及工程應用5-50～5-57 5.5.1LTb電梯系統工程結構和預備知識5-50 5.5.2LTb電梯的輸送能力和設計方法5-51 5.5.3LTb電梯的運行參數分析5-55 第6章各種型式電梯的應用比較 6.1各種電梯輸送

能力的比較6-1～6-6 6.1.1大樓內輸送系統的比較6-1 6.1.2輸送能力比較6-2 6.1.3多轎廂電梯的專用面積比較6-3 6.1.4安全間隔比較6-5 6.2穿梭電梯和多轎廂電梯用於高層建築6-7～6-14 6.2.1世界著名建築的客梯佈置6-7 6.2.2穿梭電梯和多轎廂電梯6-8 6.2.3空中大廳佈置方案6-10 6.2.4消防電梯和救援電梯的配合6-12 6.3超高層大樓的電梯配置6-14～6-40 6.3.1提高輸送效率的方法6-14 6.3.2電梯運行方式6-15 6.3.3建築設計的實施6-18 6.3.4超高層大樓電梯設計規劃6-21 6.3.5環球金融中心電梯配

置例6-25 6.3.6高層和低層建築電梯配置例6-33 6.3.7哈利法塔結構及電梯配置6-37 參考文獻41～51 廣大讀者和專業人員關心的是著者為什麼寫《多轎廂電梯系統設計與實施》這本專著，和該書的內容，以及我們的研究工作做到什麼程度這幾件事了。   （1）為什麼撰寫《多轎廂電梯系統設計與實施》？ （1）高層建築和超高層建築不斷拔地而起：1997年在吉隆玻建起的石油大廈、1998年在上海建起的金茂大廈、2004年建起的“臺北101大樓”、2008年建起的上海環球金融中心、2010年建成的高828m的迪拜哈利法塔，單層轎廂電梯即通常電梯已不敷需要，需要設置多轎廂電梯，多

轎廂電梯系統控制理論應運而生，應時而生。 （2）智慧控制過去應用在單層轎廂電梯系統中，現在需要應用在多轎廂電梯系統中。從高層建築物的整體功能出發，過去的智慧控制的各種演算法，對多轎廂電梯系統已不適用，就是說，在多轎廂電梯系統中需要創立一套新的智慧控制系統理論，這正是本書的一項任務。 （3）電機拖動技術發展到直線電動機技術理論，應用在多轎廂電梯系統中，實踐證明是合適的，但是直線電動機電梯（多轎廂電梯）技術理論在，在21世紀初才剛剛開始研究，在國外1983年才開始研究。為了闡述多轎廂電梯系統拖動理論，必須闡述、建立和發展直線電動機電梯拖動理論，這也是本書的一項任務。 （4）提高高層建築物和智

慧大樓的整體和綜合功能，要通過建立和發展多轎廂電梯系統的設計與實施來實現。因為興建智慧建築已成為當今世界的開發熱點，也是各國綜合國力的具體表徵，這要建立一套新的多轎廂電梯系統控制理論，將通常電梯、穿梭電梯、雙層轎廂電梯、雙轎廂電梯、環型電梯，及空中候梯廳設備等有機地結合起來，才能充分發揮智慧大樓的整體功能，這又是本書的一項任務。 （2）書的內容、特點和我們的工作 內容分6章，包括第1章緒論。第2章雙層轎廂電梯系統設計和實施，我們的工作主要有：闡述了雙層轎廂電梯准雙層運行模式的準確概念，給出其運行週期計算公式；提出層間交通可能停站數公式；單層運行的可能停站數各種公式及量化表示；一致停站數的圖像

表示；非一致停站數的公式表示；各層不同時的可能停站數表示：深入掌握雙層轎廂電梯層間交通理論和准雙層運行模式的量化是提高其輸送能力的切實步驟；將層間交通的可能停站數用其層數或建築物層數表示是量化的可行之道；在國內外首先提出其麥雷特（Merit）數的有限級數表示和無窮級數表示形式；得出結論：在軟體上研究雙層轎廂電梯的輸送參數，同在硬體上研製和生產智慧化的雙層轎廂電梯控制單元，是從整體上提高高層建築物輸送能力這一問題的兩個方面，二者不可分割。 第3章直線電動機電梯系統設計和實施。實驗表明：使用線性電機驅動的垂直輸送系統將是今後城市高層建築物中輸送系統的發展方向。 第4章雙轎廂電梯系統的設計與實施

。其中，雙轎廂電梯運行參數的確定、量化、運行週期公式，及和其他型式的多轎廂電梯的異同是今後研究的重點。 第5章環形電梯和分叉環型電梯系統的設計和實施。我們的研究成果主要有：對環型電梯分析和證明了在大樓各層相同條件下，後行轎廂超越先行轎廂的概率和超越次數;並證明:當電梯服務層數不變，轎廂的乘客人數越多時，則發生超越的次數大值越小；當轎廂的乘客人數不變，則樓層數越多時，轎廂發生超越的次數大值亦越大；用數學分析方法提出和證明了在大樓各層不同的條件下，後行轎廂超越先行轎廂的概率和超越次數，並加量化表示；給出超越次數大值及其極值情形，並將結論用圖表量化表示；給出了配置和設計環形電梯和多轎廂電梯系統的經

驗資料，這對配置和設計環形電梯和多轎廂電梯系統十分需要；給出了防止碰撞運行的環型電梯群控系統結構、設計技術條件；轎廂可以反向運行的設計步驟；以及轎廂縱向運行公式，為該系統防止碰撞運行設計和提高輸送效率打下了基礎；對LTb電梯系統運行參數在大樓各層相同和各層不同條件下，用統計分析方法分別證明了其可能停站概率Pb用單轎廂可能停站數fl和服務樓層數n的表示公式，並進一步提出和證明了用轎廂乘客人數r和服務樓層數n表示的公式；闡述了上述公式的工程應用。 第6章各種型式電梯的應用比較。從實現大數量輸送，提高大樓內有效使用面積的觀點出發，介紹大樓內的輸送系統，並比較它們的特性；不僅提出實用化的迴圈型，還提

出獨立驅動的多種方式升降系統，測定其輸送能力；為了實現原來電梯2倍以上的輸送能力，提出所需的各種條件；各種電梯輸送能力的比較；空中走廊和雙層電梯用於高層建築；以及超高層大樓的電梯配置等。 舉出的多轎廂電梯的類型可以說包括了多轎廂電梯的所有類型。除了雙層轎廂電梯和雙轎廂電梯在超高層建築物中已有應用外，其他類型的多轎廂電梯可以說還處於試製和研製階段。對於雙轎廂電梯（我們稱為日本型雙轎廂電梯）的研製，從1997年起在日本開始興起；對於雙轎廂電梯（我們稱為TWIN型電梯,即一井雙梯系統）的研製，從2002年起在德國興起。在世界範圍內，成套的多轎廂電梯系統控制理論還未建立起來，還處於試製和研製階段的控

制理論，還是零零碎碎的控制理論，因此搞這一研究方向可以說可有作為，大有作為。 該書由瀋陽建築大學的朱德文教授和瀋陽三洋電梯有限公司申益洙總經理合著。十年前從專題科研開始就準備撰寫，收集的此專題中外資料和文獻異常豐富。得到瀋陽三洋電梯有限公司和上海三洋電梯有限公司的大力資助；得到中國電力出版社領導，特別是馬淑范副編審的大力支持；又得到了“中國電梯”編輯部、“上海電梯”編輯部的大力支持；參考了浙江大學關於直線電機電梯的相關研究；得到了電梯業界技術人士的多方協助；得到瀋陽建築大學劉劍教授無私的提供資料；得到渤海大學錢偉懿教授、遼寧工業大學徐美進教授、錦州市建築設計研究院趙曉木教授級高級工程師，以及

渤海大學楊禎山教授的鼓勵和指導。著者謹對上述部門和諸位表示由衷的謝意！由於著者理論水準不高，難免有錯，誠望有識之士毫不客氣地指出。 於瀋陽建築大學 2016-4-8

三相感應電動機之數位式相位控制與機械式壓降比較

為了解決電動機種類的問題，作者黃義翔 這樣論述：

目錄摘要 iABSTRACT iii致謝 v表目錄 viii圖目錄 ix第一章 緒論 11.1 研究動機 11.2 研究背景 31.3 論文架構 6第二章 基礎理論與文獻回顧 72.1 電力基本概論 72.1.1 三相交流電路 72.1.2 電動機運轉功率原理 82.1.3 矽控整流器原理 92.1.4 MOS管控制原理 102.2 電動機基礎概述 112.2.1 電動機種類 112.2.2 感應電動機介紹 122.2.3 感應式電動機啟動方式 132.2.4 感應電動機節電方式 14第三章 實驗方法 173.1 實驗設備 173.1.1 實驗量測儀器與設備 173.1.2 電

動機運轉優化控制面板 213.2 實驗步驟與方法 213.2.1 實驗平台架設 233.2.2 實驗設置與線路連接 243.2.3 實驗參數 253.3 控制邏輯 263.3.1 數位式相位控制原理 263.3.2 負載模擬控制原理 27第四章 結果與討論 294.1 機械式壓降與相位觸發關係比較 294.1.1 機械式壓降與相位觸發對於電壓波形影響 294.1.2 機械式壓降與相位控制在不同電壓下之電流與能耗表現 314.2 機械式壓降與數位式相位控制對穩定度關係 344.3 負載模擬控制 374.4 機械式壓降與相位控制對於負載電流與能耗測試 394.5 長時間負載能耗累積實驗 434

.6 機械式壓降與數位式相位控制比較與探討 46第五章 結論 48未來展望 49參考文獻 50