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國立臺北科技大學 自動化科技研究所 蔡舜宏所指導 林浩為的 室外多架無人機之穩定編隊飛行控制與實現 （2019），提出TWScreen關鍵因素是什麼，來自於四軸翼機、長機僚機法、追蹤控制、一致性控制。

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接下來讓我們看這些論文和書籍都說些什麼吧：

除了TWScreen，大家也想知道這些：

TWScreen進入發燒排行的影片

室外多架無人機之穩定編隊飛行控制與實現

為了解決TWScreen的問題，作者林浩為 這樣論述：

本論文之目標在實現多架無人機之自主分散式編隊控制，我們使用三台四軸無人機並各自搭載Pixhawk作為飛行控制板，Raspberry Pi作為機載電腦，完成分散式控制與訊息之溝通，並使用基於一致性控制的長機僚機編隊控制方法。地面站端使用筆記型電腦監測飛行狀態和透過rfd900數據傳輸模組將指令傳達至四軸無人機，啟動三台四軸無人機完成編隊飛行任務。藉由jmavsim軟體迴路模擬系統、gazebo硬體迴路模擬系統模擬三台四軸無人機的編隊飛行狀況。最後由實際的編隊飛行演練，我們成功實現了一個穩定的三臺分散式四軸無人機編隊飛行系統。

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